大坂松下貼片機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)總結(jié)

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大松SMT維修與維護(hù)調(diào)試總結(jié)........ 希望對(duì)大家有參考之用.
SMT維修與維護(hù)調(diào)試總結(jié)
前言
表面貼裝技術(shù)(SMT) Surface mounting technology
狹義解釋:是用手工或安裝設(shè)備將元件直接安裝在印刷線路上或基板的技術(shù). 廣義解釋:SMT包括：SMD、SMC、SMB、PCB
SMD：表面安裝元器件     SMC：表面安裝元件
SMB：表面安裝印刷電路板   PCB：普通混裝電路板
點(diǎn)膠、涂膏、表面安裝、安裝設(shè)備、元器件取放系統(tǒng)、焊接及在線等技術(shù)內(nèi)容的一整套，完整工藝技術(shù)的統(tǒng)稱。
（一）SMT的優(yōu)點(diǎn)
1>   元器件貼裝密度高，電子元件產(chǎn)品體積少，重量輕；
2>   可靠性高、抗振能力強(qiáng)；
3>   高頻特性好；
4>   易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率；
5>   可以降低成本；
（二）   SMT的發(fā)展
1>   在國(guó)外七十年代就有SMT的技術(shù)，特別是美國(guó)、本、西歐等國(guó)家，發(fā)展尤其迅速，現(xiàn)有80%的電子技術(shù)產(chǎn)品是用SMT來完成的。
2>   SMT的發(fā)展重要基礎(chǔ)是（SMC、SMD）而SMC、SMD的發(fā)展又要依賴SMT的進(jìn)步與廣泛應(yīng)用。
3>   SMT的關(guān)鍵技術(shù)是貼片技術(shù)；
4>   SMT的核心技術(shù)是焊接技術(shù)；因?yàn)镾MT的安裝質(zhì)量、電子產(chǎn)品的可靠性，很大程度上是用焊接技術(shù)來保證的。

（三）SMT的八大技術(shù)問題：
管理工程         測(cè) 試           材料
元器件                         設(shè)備
機(jī) 板           圖形設(shè)計(jì)         工藝方法


表面安裝工藝：
包括五點(diǎn)：1>元器件安裝類型；2>工藝流程；3>焊接工藝；4>PCB的制作工藝；5>安裝板的清潔工藝。
表面安裝類型：
1>   僅有表面安裝元器件；
2>   表面安裝元器件與傳統(tǒng)插裝元件混裝板（3種）；
①   A面插裝與表面安裝混合；B面表面安裝。
②   A面只插裝元件；B面插裝與表面安裝。
③   A、B兩面均為插裝與表面安裝混合。
3>   A面只插裝、B面插裝與表面安裝
注：一般常見有**種、第三種

表面安裝設(shè)備（貼片機(jī)）：

速度方式   對(duì)中方式
1>低速（slow）1秒以上/點(diǎn)   1>機(jī)械對(duì)中chip±0.1mm
2>中速（middle）0.2-1秒/點(diǎn)   2>激光對(duì)中chip±0.1mm
3>高速（fast）0.2秒以下/點(diǎn)   3>視覺對(duì)中chip±0.1mm
機(jī)械對(duì)中是接觸性對(duì)中,視覺對(duì)中是非接觸性對(duì)**能:兩種:
1>   單一功能（高速貼片機(jī)）；只限于（0402-1206）之間貼片元件才能貼裝。
2>   多一功能（中速貼片機(jī)）；常見的機(jī)型有（CP33C）任何一種貼片元件都能貼裝。

SMT車間環(huán)境要求：
①溫度：25±3℃；室溫在10℃～30℃的范圍內(nèi)；
②濕度：65±10%；濕度在20%～90%范圍內(nèi)不凝結(jié)的場(chǎng)所；
③無塵和無油煙場(chǎng)所；無劇烈振動(dòng)場(chǎng)所；
④良好接地；周圍無易燃和腐蝕性氣體；電源電壓波動(dòng)量須在±5%以內(nèi)；
⑤擁有強(qiáng)度足以支撐機(jī)器質(zhì)量的場(chǎng)所；  


松下貼片機(jī)M S H 3（θ）調(diào)整

θ1、θ2、θ3的平行度確認(rèn)和調(diào)整
■θ1的平行度確認(rèn)和調(diào)整
1.POWER ON，M/C ORG
2.確認(rèn) MACHINE DATA的θ1 OFFSET 值是否已經(jīng)置0，如果沒有，輸入0.
3.用副鍵盤把NOZZLE UNIT轉(zhuǎn)到θ1
4.HEAD SERVO OFF, 手搖HANDLE到θ1 ROD與吸嘴ROD HEAD嚙合
5.再把與θ2/θ3 ROD嚙合的NOZZLE UNIT搖到吸著位
6.把百分表架在工作臺(tái)上（需在工作臺(tái)上固定一塊鐵塊用來吸百分表）,表針打在NOZZLE UNIT 的側(cè)面,Y方向移動(dòng)工作臺(tái)檢查NOZZLE UNIT 側(cè)面的平行度(即θ1軸的平行度) 規(guī)格值：0.02mm
7.IF NG，把該NOZZLE UNIT 搖回θ1處嚙合,把百分表指針打在平行度確認(rèn)時(shí)的起始點(diǎn)置0,松開同步皮帶PULLEY的COTTER PIN,轉(zhuǎn)動(dòng)PULLEY(ROD),直到百分表指針移動(dòng)偏差的一半,鎖緊COTTER PIN.

■θ2、θ3的平行度確認(rèn)和調(diào)整
1.POWER ON，M/C ORG
2.確認(rèn) MACHINE DATA的θ2/θ3 OFFSET 值是否已經(jīng)置0，如果沒有，請(qǐng)輸入0.
3.HEAD SERVO OFF, 手搖HANDLE到θ2/θ3 ROD與吸嘴ROD HEAD嚙合
4.再把與θ2/θ3 ROD嚙合的NOZZLE UNIT搖到貼裝位,停在CT=0處.
5.把百分表架在工作臺(tái)上,表針打在NOZZLE UNIT 的側(cè)面,Y方向移動(dòng)工作臺(tái)檢查NOZZLE UNIT 側(cè)面的平行度(即θ2/θ3軸的平行度) 規(guī)格值：0.02mm
6.移開百分表,重復(fù)3、4步，把百分表架在工作臺(tái)上,表針打在NOZZLE UNIT 的另一側(cè)面,Y方向移動(dòng)工作臺(tái)檢查NOZZLE UNIT 側(cè)面的平行度(即θ2/θ3軸的平行度)，規(guī)格值：0.02mm
7.IF NG,把該NOZZLE UNIT 搖回θ2/θ3處嚙合,把百分表指針打在平行度確認(rèn)時(shí)的起始點(diǎn)置0,松開同步皮帶PULLEY的COTTER PIN,轉(zhuǎn)動(dòng)PULLEY(ROD),直到百分表指針移動(dòng)偏差的一半,鎖緊COTTER PIN.
8.再把與θ2/θ3 ROD嚙合的NOZZLE UNIT搖到貼裝位,停在CT=0處.確認(rèn)平行度.
9.微小偏差還可以通過ROD OFFSET(θ offset)來糾正.

θ1、θ2、θ3 的V TOOTH切入量確認(rèn)
■θ1 V TOOTH切入量確認(rèn)：
1．   M/C ORG
2．   HEAD SERVO OFF，CT=270°
3．   檢查ROD HEAD MESH與BRAKE PAD的間隙
4．   確認(rèn)1～16HEAD
5．   IF NG，移走ROD BLOT
6．   增加或減少SPACER
7．   鎖緊BLOT
8．   再確認(rèn)間隙
■θ2、θ3同樣方法測(cè)量。
MSH3調(diào)整順序
①   確認(rèn)INDEX的原點(diǎn)
折下16個(gè)吸嘴單元；
折下前后皮帶的保護(hù)罩
用百分表確認(rèn)INDEX旋轉(zhuǎn)的初始角度，CT=10°百分表表針轉(zhuǎn)動(dòng)0.005mm;NG調(diào)整CT的原點(diǎn)。
②   確認(rèn)前后軸的時(shí)序:
手搖手輪CT=0°
用原點(diǎn)確認(rèn)JIG插入前軸的鍵槽內(nèi)
由于鍵槽相對(duì)于JIG配合比較松，所以需要軸的確認(rèn)對(duì)稱。NG松開前部的同步皮帶輪的張緊輪重新安裝同步皮帶并進(jìn)行調(diào)整.
后軸的調(diào)整方法同前軸相同.
*CT=0°時(shí)前后鎖緊凸輪的兩個(gè)螺釘?shù)姆较蛘龑?duì)操作者.
③   QUILL 的平行度確認(rèn)
該項(xiàng)目只進(jìn)行確認(rèn)不進(jìn)行調(diào)整.因?yàn)镼UILL的安裝位置由QUILL的安裝定位銷決定,機(jī)器進(jìn)行大修只有交換部品才能保證其平行度.
檢查方法CT=0°時(shí)用百分表的表針于QUILL接觸,移動(dòng)TABLE進(jìn)行確認(rèn)
規(guī)格值:≤0.02mm
④   Θ軸與吸嘴單元嚙合中心的確認(rèn):
用吸嘴JIG進(jìn)行調(diào)整:
裝上吸嘴JIG[在1#HEAD的位置]
CT=270°
[SERVO MOTOR OFF]用百分表的表針于吸嘴JIG的下端面用手轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶輪觀察吸嘴的上下串動(dòng)量.
規(guī)格值: ≤0.02mm.舊機(jī)器通常0.1mm以內(nèi)OK.
機(jī)理:Θ軸上的V型牙齒與吸嘴單元上V型槽嚙合良好即中心位置正確其串動(dòng)量較小,反之由于嚙合中心偏差在旋轉(zhuǎn)皮帶時(shí)由于吸嘴單元頭部的壓簧的反作用力造成JIG的上下串動(dòng).
NG,松開固定該單元的緊固螺釘用榔頭敲擊支架.
用套JIG進(jìn)行調(diào)整:
嚙合前套JIG套入Θ軸中(上部)旋轉(zhuǎn)手輪CT=270°,套JIG應(yīng)比較平滑的上下移動(dòng).NG調(diào)整方法同上.
⑤   吸嘴平行度的調(diào)整:
在1#HEAD的位置裝上吸嘴單元,CT270時(shí)首先需要確認(rèn)Θ軸嚙合時(shí)吸嘴頂部的牙齒應(yīng)與磨檫片脫離,要求有存在間隙.0.10mm以上即可,(調(diào)整完平行度*后需要確認(rèn)16個(gè)吸嘴間隙)
Θ2的平行度的調(diào)整:
機(jī)器回原點(diǎn).
手搖手輪CT=10°其機(jī)理該點(diǎn)CT的狀態(tài)為ON,可利用機(jī)器的JOG MOVE的功能移動(dòng)Y軸.
平行度的規(guī)格值: ≤0.02mm
如對(duì)Θ2的皮帶進(jìn)行交換后進(jìn)行調(diào)整方法:
交換Θ電機(jī)或進(jìn)行皮帶交換確認(rèn)原點(diǎn)應(yīng)松開電機(jī)側(cè)同步皮帶輪的機(jī)械鎖緊裝置.把吸嘴與Θ3進(jìn)行嚙合，反搖手輪至Θ2處先不嚙合用百分表表針與吸嘴單元的平面接觸表針置0，然后慢慢反搖手輪CT270，觀察表針的旋轉(zhuǎn)，如角度不正確的進(jìn)行嚙合表針肯定會(huì)發(fā)生偏移，這時(shí)旋轉(zhuǎn)皮帶使吸嘴平面旋轉(zhuǎn)至沒嚙合時(shí)的位置（表針為0的位置）鎖緊同步皮帶輪的機(jī)械鎖緊裝置。
把磁性表座固定在工作臺(tái)上,表針與吸嘴單元的平面接觸,表針的初始接觸位置為吸嘴單元為

后部,并對(duì)表針置0,移動(dòng)Y軸[向Y軸原點(diǎn)方向移動(dòng)]觀察表針移動(dòng)量,如外面比里面高,側(cè)在M/C OFFSETΘ2輸入正值,其測(cè)量值與輸入值的換算:0.02mm=0.1°反之輸入負(fù)值.
*M/C OFFEST輸入后機(jī)器一定要回原點(diǎn)然后用副操作盤旋轉(zhuǎn)INDEX工作頭旋轉(zhuǎn)一圈,在一次對(duì)平行度的確
認(rèn), Θ2的OFFSET不為0時(shí),機(jī)器回原點(diǎn)其相應(yīng)Θ軸前面的原點(diǎn)標(biāo)記[*]沒有顯示,此時(shí)機(jī)器相應(yīng)的Θ軸已經(jīng)進(jìn)行了補(bǔ)償.(MV系列機(jī)器只有在全自動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行補(bǔ)償)
Θ1的平行度的調(diào)整:
同上
Θ3的平行度的調(diào)整:
1#HEAD吸嘴先在Θ2的 位置進(jìn)行嚙合,反搖手輪使1#HEAD在Θ3位置不嚙合這時(shí)用百分表的表針與吸嘴的平面接觸并把表針置0然后慢慢的反搖手輪CT270°，表針出現(xiàn)很大的旋轉(zhuǎn)說明角度原點(diǎn)位置**松開同步皮帶輪的機(jī)械鎖緊裝置進(jìn)行調(diào)整。方法同上。
Θ3的角度需要**調(diào)整也是在貼裝位置進(jìn)行，但Θ3后順搖手輪至貼裝位置一定不可以進(jìn)行Θ2的嚙合，所以Θ2位置是用人工方式使Θ2不嚙合 （Θ2的凸輪片是前軸從右至左的方向第2片）
⑥   SLIDE 的確認(rèn)
副操作盤上的[HEAD ENABLE OFF]
CT=90°檢測(cè)吸著位置、貼片位置、Θ1位置處。[從凸輪曲線上觀察該點(diǎn)是所有SLIDE位置全在*高點(diǎn)]
吸著位置應(yīng)檢查出口的下方；
貼片位置應(yīng)檢查入口的上方；
Θ1位置應(yīng)檢查出口的上方；凸輪位置后軸從右至左*后一片。檢查段差時(shí)注意手不要接觸料架浮起的開關(guān)上的框型傳感器，經(jīng)常受外力作用框型彈簧易變形造成浮起檢測(cè)失靈。
確認(rèn)方法應(yīng)用螺絲刀檢查，不采用CAM FOLLOW檢查的方法。






7．LINE SENSOR（高檢）的位置調(diào)整
CT=0°LINE SENSOR的控制器的功能選擇IMAGE，副操作盤上的OPTION 6、OPTION 7交替切換，顯示器上的吸嘴圖形進(jìn)行壓縮，用鋼直尺直接在顯示器上測(cè)量吸嘴的中心是否對(duì)稱，NG，松開緊固LINE SENSOR的支架，進(jìn)行角度的旋轉(zhuǎn)，直到A=B再鎖緊LINE SENSOR的支架
機(jī)器出現(xiàn)THINKNESS TIME UP 的原因一般有LINE SENSOR
安裝角度**所致。
顯示器上的一根橫線代表該檢測(cè)吸嘴的*低點(diǎn)，其具體高度
為控制器上顯示值。
8 ANGIN 模式的選擇：
部品庫(kù)的PART CLASS選擇254；速度選擇2
LINE SENSOR功能選擇NO
M/C PRODUTION 高速料架檢測(cè)選擇NO


H D F（松下點(diǎn)膠機(jī)）
**教育
1. 人的**
a.   一人操作的原則.兩人或以上時(shí)相互呼應(yīng)
b.   頭、手不可進(jìn)入機(jī)器內(nèi)部
2. 機(jī)器的**
a. 機(jī)器在全自動(dòng)時(shí),不要隨意的按緊停開關(guān)
b. 清潔場(chǎng)地時(shí),設(shè)備要停止運(yùn)行

各項(xiàng)指標(biāo)
1.   環(huán)境溫度：20℃±10℃
2.   電源：?jiǎn)蜗郃C電源200±5V, 50/60Hz, 功率：2KVA
3.   空氣壓力：0.5Mpa 空氣流量：40NL/min 壓縮空氣接入插頭：PT3/8B
4.   點(diǎn)膠速度：
A 螺旋型：0.07 s/點(diǎn)
條件：點(diǎn)膠停留時(shí)間：10-25ms；X-Y移動(dòng)距離：3mm；
點(diǎn)膠頭返回行程：3mm；點(diǎn)膠頭1速上升
B 空氣型：0.10 s/點(diǎn)
條件：點(diǎn)膠停留時(shí)間：10-40ms；X-Y移動(dòng)距離：3mm；
點(diǎn)膠頭返回行程：3mm；點(diǎn)膠頭1速上升
5. PCB板尺寸：M型：MAX.330×250mm MIN.50×50mm
6. 點(diǎn)膠范圍：M型：   MAX.330×242mm MIN.50×42mm
7.   PCB板厚度：0.5－4.0mm
8.   元件：1608片狀至QFP
9.   膠水包裝規(guī)格：
螺旋型(通用的)：Iwashita Engineering 30cc（普通），22cc（Panasonic）
空氣型 22cc（Panasonic）
10. PCB板傳板時(shí)間 TYPE M：約等于2.4s（以左邊為標(biāo)準(zhǔn)）
10.   點(diǎn)膠頭結(jié)構(gòu)：3種類型（VS,S,L）可用于R,C和L
11.   點(diǎn)膠角度：－90º至89º（1º為單位，試點(diǎn)膠角度固定為0º）
12.   點(diǎn)膠時(shí)間：10ms-120ms（以1ms為單位增加）放大倍數(shù)（機(jī)器）：1－4
13.   點(diǎn)膠壓力：用調(diào)節(jié)器手動(dòng)設(shè)定
14.   點(diǎn)膠頭點(diǎn)膠位置重復(fù)：±0.1mm(點(diǎn)膠頭STOPPER與PCB板間距離)
15.   點(diǎn)膠頭上升速度設(shè)定：點(diǎn)膠頭上升/下降速度依照膠水類型或膠量設(shè)定
16.   點(diǎn)膠頭行程設(shè)定：點(diǎn)膠頭行程依照膠水類型或膠量設(shè)定

機(jī)器的結(jié)構(gòu)
1．   點(diǎn)膠頭部分
2．   照相機(jī)部分（識(shí)別）
3．   X軸部分（點(diǎn)膠頭移動(dòng)方向）
4．   Y軸（工作臺(tái)移動(dòng)方向）
5．   試點(diǎn)膠部分（紙帶盒）
6．   PCB傳送部分
7．   點(diǎn)膠頭加熱、溫度控制部分
8．   緊停開關(guān)
9．   維修開關(guān)

主操作盤介紹
1．   F1-F8：功能鍵選擇
2．   運(yùn)轉(zhuǎn)模式切換
ONLINE：在線方式，進(jìn)行點(diǎn)膠并同主機(jī)通訊
AUTO：全自動(dòng)模式，點(diǎn)膠運(yùn)轉(zhuǎn)
SEMI：半自動(dòng)模式，不點(diǎn)膠運(yùn)轉(zhuǎn)，只進(jìn)行全自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)前確認(rèn)的運(yùn)轉(zhuǎn)
MANU：手動(dòng)模式，進(jìn)行動(dòng)作檢查或使用副操作盤進(jìn)行各動(dòng)作部分的操作運(yùn)轉(zhuǎn)
3．   動(dòng)作模式的切換
CONT：連續(xù)動(dòng)作
EOP：運(yùn)行到程序*后的動(dòng)作模式。停止后，再次按下START重復(fù)該動(dòng)作
1BLOCK：只運(yùn)行到下一個(gè)1BLOCK的動(dòng)作模式
4．   RECOV(修正，恢復(fù))：全自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，因點(diǎn)膠異常使機(jī)器停止時(shí)使用。點(diǎn)膠出現(xiàn)異常時(shí)，機(jī)器自動(dòng)轉(zhuǎn)成修正模式（LED燈亮）
不進(jìn)行RECOV時(shí)：按RECOV，使LED燈滅，再按START,不再點(diǎn)膠動(dòng)作而進(jìn)行下一程序
進(jìn)行RECOV時(shí)：保持LED燈亮，按START,再次進(jìn)行點(diǎn)膠動(dòng)作
5．   START：開始
6．   RESET：復(fù)位。使程序步驟返回開頭，解除錯(cuò)誤時(shí)使用
7．   ORG：原點(diǎn)開關(guān)，使電機(jī)返回原點(diǎn)。∧∨<>方向鍵，HIGH：高速鍵
8．   L.STOP：PCB板供給停止
9．   DISP CL：畫面**
10. REQUEST：請(qǐng)求鍵，切換服務(wù)功能，機(jī)器檢查或裝置狀態(tài)
11. SHIFT：輸入字母G-Z時(shí)用（指示燈亮有效）
12. ↑↓→←移動(dòng)光標(biāo)時(shí)使用
13. ENTER：輸入鍵。輸入數(shù)值或字母時(shí)使用；EOP：停止。在NC程序*后一步，強(qiáng)制移動(dòng)光標(biāo)
SP：空格；+ -：輸入數(shù)據(jù)時(shí)使用；CL：修正。刪除光標(biāo)左側(cè)一個(gè)文字。.：輸入小數(shù)點(diǎn)時(shí)使用

副操作盤介紹（在手動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行操作）
DISPENSE SPEED：點(diǎn)膠速度，1－8
HEAD MOVE：頭動(dòng)作，點(diǎn)膠頭上/下運(yùn)行
H AXIS BRAKE：H軸制動(dòng)，H AXIS BREAK <ON>+SERVO OFF,H軸FREE狀態(tài)
θAXIS BREAK：θ軸制動(dòng)，θAXIS BREAK<ON>+SERVO OFF,θ軸FREE狀態(tài)
NOZZLE SELECT：點(diǎn)膠噴嘴的選擇
DISPENSE：點(diǎn)膠，點(diǎn)膠閥的選擇和螺旋軸的選擇、旋轉(zhuǎn)動(dòng)作,對(duì)應(yīng)的TANK進(jìn)行吹氣
RECOGNITION LIGHT SPOT：識(shí)別照明，點(diǎn)照明（中央照明）
RECOGNITION LIGHT RING：識(shí)別照明，環(huán)照明（周圍照明）
STOPPER DOWN：止動(dòng)器的升降動(dòng)作
CONVEYOR BELT LEFT/RIGHT：左/右側(cè)傳送帶電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作
CONVEYOR BELT TABLE：工作臺(tái)傳送帶電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作
CONVEYOR BELT REVERSE：傳送帶電機(jī)的反轉(zhuǎn)動(dòng)作
POSITION PIN：工作臺(tái)基準(zhǔn)銷上/下的動(dòng)作
SUPPORT UP：支撐臺(tái)的上/下動(dòng)作
CASSETTE FEED：點(diǎn)膠用試驗(yàn)紙帶的送給動(dòng)作

程序切換
1.機(jī)器回原點(diǎn)
2.取出工作臺(tái)上所有的支撐銷
3.選擇生產(chǎn)程序、*生產(chǎn)條件設(shè)置以及調(diào)整軌道寬度
4.調(diào)整定位銷的位置
5.安裝支撐銷（在PCB板合適位置）
6.檢查PCB板傳送的狀況
7.檢查膠筒的工作壓力（螺旋型0.02－0.1Mpa;空氣型0.2－0.3 Mpa）
8.根據(jù)工藝參數(shù)檢查點(diǎn)膠嘴加熱單元的溫度設(shè)置
9.膠吐出確認(rèn)，利用副操作盤上的DISPENSE鍵使膠筒的膠壓入螺旋泵內(nèi)

*生產(chǎn)條件設(shè)置
1.PRODUCT NOS.：0－65000 設(shè)定生產(chǎn)基板枚數(shù)
2.SKIP BLOCK：1,2,3,4,5,6,7,8,9跳躍程序塊的設(shè)定。有條件跳步（1－6,8,9）；無條件跳步（7）
3.TRIAL DISPENSE：EXIST NONE 點(diǎn)膠試驗(yàn)的設(shè)定，設(shè)定生產(chǎn)時(shí)是否進(jìn)行試驗(yàn)
4.OPTIMIZATION：EXIST NONE 點(diǎn)膠*佳化的設(shè)定，設(shè)定生產(chǎn)過程中更換噴嘴時(shí)，是否進(jìn)行試驗(yàn)
5.OPTIMIZED TRIAL MODE：1 2 3 4 *佳化試驗(yàn)?zāi)Ｊ降脑O(shè)定，點(diǎn)膠*佳化有效時(shí)，設(shè)定試驗(yàn)?zāi)Ｊ?br>
設(shè)定   試驗(yàn)   試驗(yàn)識(shí)別
  **次更換噴嘴時(shí)   **次以上更換噴嘴時(shí)   **次更換噴嘴時(shí)   **次以上更換噴嘴時(shí)
1   運(yùn)行   不運(yùn)行   運(yùn)行   不運(yùn)行
2   運(yùn)行   運(yùn)行   運(yùn)行   不運(yùn)行
3   運(yùn)行   運(yùn)行   運(yùn)行   運(yùn)行
4   運(yùn)行   不運(yùn)行   每隔一定試驗(yàn)枚數(shù)運(yùn)行   不運(yùn)行


程序介紹
Mark LIB   Parts LIB
200個(gè)     1000個(gè)  
NC PRG   ARRAY PRG   PCB PRG   TRIAL PRG
32個(gè)/5000步   8個(gè)/300步       8個(gè)       8個(gè)

Program and Data Selection
Production
標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)膠量
元件   元件規(guī)格   噴嘴型號(hào)   點(diǎn)膠直徑（ф）
1608R-C   1.6×0.8mm   VS   0.6mm±0.05
2125R-C   2×1.25mm   S   0.7mm±0.05
3216R-C   3.2×1.6mm   S   0.8mm±0.05
MINI TR(微型晶體管)   3.0×1.7mm   S   0.8mm±0.05
MELF   ф1.25×0.2mm   S   0.7mm±0.05
MELF   ф1.35×3.45mm   S(90º)   1.0mm±0.05
TAN A(鉭)   3.8×1.9mm   S   1.0mm±0.05
TAN B   4.7×2.6mm   S   1.0mm±0.05
TAN C   6.0×3.2mm   L   1.0mm±0.05
TAN D   7.3×4.3mm   L   1.2mm±0.05
SOP 8P   5.0×5.0mm   L   1.2mm±0.1
SOP 14P   10.2×5.3mm   L   1.2mm±0.1(×2次)
SOP 28P   18×17.1mm   L   1.4mm±0.1(×3次)
QFP 18*18(84P)   18×18mm   L(45º)(315º)   1.4mm±0.1(×4次)
*請(qǐng)不要讓膠合劑擴(kuò)展到電極和銅箔部位。點(diǎn)膠量太少，就會(huì)使粘結(jié)的強(qiáng)度下降（調(diào)整空氣壓力及吐出時(shí)間，以使點(diǎn)膠量合適）




PANASERT（松下貼片機(jī)）
      名詞釋義
一：馬達(dá)（MOTOR）
    AMP電壓控制的會(huì)比較好（反應(yīng)速度），其做動(dòng)原理為在電極的兩端通一相
等電壓使兩端無電壓差馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)，利用關(guān)閉一端的電壓使馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，如需
反轉(zhuǎn)就停止另一端的電壓，至於馬達(dá)的控制原理，透過訊號(hào)控制器傳輸給電
壓控制器關(guān)閉一端的電壓使馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，而在馬達(dá)上的編碼器，因馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)而
傳輸訊號(hào)給解碼器，看是否到達(dá)所指定的位址，如到達(dá)位址解碼器就會(huì)傳輸
訊號(hào)給電壓控制器恢復(fù)供電，馬達(dá)就會(huì)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
二：驅(qū)動(dòng)器（DRIVER）
驅(qū)動(dòng)器在整個(gè)控制環(huán)節(jié)中，正好處于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驅(qū)動(dòng)
器(DRIVER)-->馬達(dá)(MOTOR)的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來自主控制
箱(NC CARD)的信號(hào)，然后將信號(hào)進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的
感應(yīng)器(SENSOR),并且將馬達(dá)的工作情況反饋至主控制箱(MAIN
CONTROLLER)。
三：電磁閥
電磁閥就是利用電磁效應(yīng)將一鐵棒往電磁方向吸，而控制氣孔的筏門就會(huì)移
動(dòng)，空氣就會(huì)透過氣孔的移動(dòng)而改變方向往另一個(gè)氣孔跑，而真空氣閥是利
用空氣切面的原理將空氣帶走的，你可以做個(gè)小時(shí)驗(yàn)，將1長(zhǎng)約30CM的氣
壓管在5CM處切一開口，後將空氣槍插入開口（5CM處那一個(gè)），向短的
那一方吹氣（注意氣槍不要將風(fēng)管堵死）手押著另一端，你應(yīng)該會(huì)感覺手會(huì)
被吸進(jìn)去，這就是真空氣閥的原理。
四：光學(xué)模塊（OPTICAL MODULE）
    根據(jù)信號(hào)的分類: (1)：INPUT(輸入) 地址碼為8—F
                  (2):   OUTPUT(輸出) 地址碼為0—7
      OPTICAL MODULE的工作原理
  a. OUTPUT(輸出型)：光信號(hào)-->電信號(hào)
1) 光導(dǎo)纖維的信號(hào)被送到光模板。
2) 接著光信號(hào)被轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
3) 光模板接收這個(gè)信號(hào)并且整合成矩形波式或波浪性信號(hào)。
4) 然后經(jīng)過一個(gè)串／并聯(lián)的轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換串聯(lián)傳送變成并聯(lián)傳送。
5)信號(hào)與光模板連在一起，通過光模板與進(jìn)入其他光模板作為輸出
6)這個(gè)過程持續(xù)到所有的信號(hào)被登錄。
b. INPUT (輸入)：電信號(hào)-->光信號(hào)
1) 信號(hào)經(jīng)過一串／并聯(lián)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換串聯(lián)傳輸變成并聯(lián)傳輸。
2) 信號(hào)進(jìn)入光模板的地址并且進(jìn)入其他的光模板。
3) 信號(hào)通過電光轉(zhuǎn)換器把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)。
    4) *后所有的光信號(hào)將輸入到SC-CARD.
       
五：主控制箱(MAIN CONTROLLER)
      P-783 CARD COMPOSITION
  1:MMC CARD---machine main controller (LA_M00003 )
    mmc is abbreviation for “main machine control” .the mmc card controls all other cards .
    it receives data from the other cards, and transmit precise command to the other cards.
MMC卡是(機(jī)器主機(jī)控制)的縮寫，對(duì)所有其他控制卡進(jìn)行控制，他接收其他控  
制卡的數(shù)據(jù)，并向其他控制卡傳送正確的命令。

  2 :MMI CARD---machine main interface (LA-M00105-2D)
mmi is abbreviation for “main machine interface”, the mmi card controls interface  
with exterior elements .its function is to send data from exterior elements to the mmc
card and to handle control from the mmc card to the exterior element.
MMI卡是(主機(jī)接口)的縮寫，控制外部環(huán)節(jié)的接口，如主操作盤， FDD數(shù)據(jù)寫
入存取，以及后方操作盤(REAL PANEL).

3 :SC CARD---(LA_M00012)=
    using successive control. The sc card decides the head system transfer system and
    error processing .it sends the data of the results to the mmc card ,and conveys
    instructions from the mmc card to the other card .
    利用順序控制，SC卡對(duì)插入系統(tǒng)，傳送系統(tǒng)的寫出錯(cuò)處理做出決定，他將判
    定結(jié)果的數(shù)據(jù)送至MMC卡，并將指令從MMC卡送至其他卡。

4 :NC CARD---(JA_M00213)
    The nc cards receive movement signals from the mmc card and sends the signals to
    ac servo drivers according to values set in the nc program in order to control ac
    servomotors.
    NC 卡接收來自MMC卡運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信號(hào)，并按照NC程序設(shè)定的數(shù)據(jù)將信號(hào)送
    到驅(qū)動(dòng)器來達(dá)到控制馬達(dá)的正確運(yùn)轉(zhuǎn)。

5 :RC CARD---recognition controller (FA-M00862-13)
    the recognition card processes the pcb and component recognition data received from the
    ccd cameras (no.of lead ,banding, component center ) and sends the processed data to the
    mmc card .
  將來自攝像機(jī)的元件插入孔數(shù)據(jù)以及其他一些板上的MARK信號(hào)記入存儲(chǔ)器，
  并與預(yù)先確定的標(biāo)準(zhǔn)孔位比較后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果送入 MMC卡。

6 :PMC CARD---pulse motor control (LA_M00213)
  The pulse motor control card receives data from the mmc card .calculates the number of
   
pulses and the motor rotation direction and sends the signalized data to the pulse motor
  driver.
  它接收來自MMC卡的數(shù)據(jù)信號(hào)，計(jì)算脈搏數(shù)據(jù)和馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向，并將所計(jì)算
  之?dāng)?shù)據(jù)傳送至脈沖四伏馬達(dá)。其 他 一 些卡屬于 OPTION。主要根據(jù)機(jī)器的一
  些特定功能，如 2D SENSON卡,3D – SENSOR卡，脈沖電機(jī)PM控制卡等。
Panadac 驅(qū)動(dòng)器上的LED 報(bào)警顯示說明
故障部位   NO.   記 號(hào)   內(nèi)         容   說                 明
NC單元   1   OS   速度不正常指示   電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度超出額定旋轉(zhuǎn)速度
　   2   OL   過負(fù)荷指示   電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器過負(fù)額
電源單元   3   CHARGE   主電流過載指示   主電流過載狀態(tài)指示
  4   OV   過電壓指示   主電路電壓D.C.不正常(過高)
  5   LV   低電壓指示   主電路電壓D.C.不正常(過低)
  6   REG   整流電路不正常   整流電路有一個(gè)不正常
  7   RESET   復(fù)位   電源單元部分不正常復(fù)位
      驅(qū) 動(dòng) 器 單 元   8   ST   傳感器故障指示   電機(jī)的編碼器以及連線
  9   OC   過電流指示   主電流過載狀態(tài)指示(輸出)
  10   OH   過熱指示   伺服電機(jī)內(nèi)部(線圈繞組)溫度過高
  11   SLM   極限傳感器出錯(cuò)   相應(yīng)軸的極限傳感器出錯(cuò)(**極限傳感器)
  12   BAS   功率管指示   當(dāng)伺服開關(guān)置ON時(shí),該指示燈亮
  13   IN   速度指令電壓指示   當(dāng)速度指令電壓輸入時(shí)該指示燈亮
  14   CP   輸出控制電流檢測(cè)指示   當(dāng)輸出電流為額定電流以下燈亮
  15   MP   輸出主電路功率指示   當(dāng)輸出功率為額定功率以下燈亮
  16   PL   主電路缺相指示   主電路三相缺相指示
  17   SPD   *大轉(zhuǎn)速調(diào)整電位器   電機(jī)輸出*大轉(zhuǎn)速調(diào)整
  18   ZERO   補(bǔ)償值調(diào)整電位器   當(dāng)速度指令電壓輸入為"0"伏時(shí),調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速也為"0"時(shí)使用
  19   LOOP   LOOP調(diào)整電位器   調(diào)整放大器比例的增益
  20   STAB   STAB調(diào)整電位器   調(diào)整放大器積分的增益
  21   RESET   復(fù)位   驅(qū)動(dòng)器部分不正常指示復(fù)位
  22   SPM   速度指示   輸出額定功率(電機(jī)額定轉(zhuǎn)速r.p.m.)
  23   TMER   轉(zhuǎn)矩指示   輸出額定功率時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩(輸出回路)
  24   G   信號(hào)接地   驅(qū)動(dòng)器信號(hào)對(duì)地(0V)確認(rèn)
       
    Sensor&Laser AMP(E3X-DA11-N) 調(diào)整
   
  AMP 設(shè)定(數(shù)據(jù)清零)
   
  1   MODE SW 設(shè)定為<SET> .
  2   <TEACH> <MODE> 同時(shí)按 5 秒以上,出現(xiàn)以下內(nèi)容" YES ? "詢問是否對(duì)數(shù)據(jù)清零.
  3   按<TEACH>,可在"YES","NO" 之間切換.
  4   選擇"YES ?" ,按<MODE>表示確認(rèn).
    數(shù)據(jù)清零結(jié)束.
    如果<TEACH> <MODE> 同時(shí)按 5 秒以上不顯示以上內(nèi)容,請(qǐng)將MODE SW 打至<RUN>后再?gòu)腟TEP1重做.
   
  PARAMETER 設(shè)定
   
  1   按<MODE>一次,出現(xiàn)"L ON" ,按<TEACH>,可在"L ON","D ON" 之間切換.
    L ON :Light ON   ; D ON : Dark ON
  2   選擇"L ON" ,按<MODE> 兩秒以上表示確認(rèn)..
  3   接著出現(xiàn)"F ST".按<TEACH>,可在"F LD","F HS" 之間切換
    表示SENSOR &光纖發(fā)射的速度分別為 標(biāo)準(zhǔn),低速,高速
  4   選擇"F ST" ,按<MODE> 兩秒以上表示確認(rèn)..
  5   接著出現(xiàn)"T X(1)".按<TEACH>,X 數(shù)字不不斷變大(0~10,20,30,0),選擇20
    X 表示SENSOR有效時(shí)間(即置后時(shí)間),20 表示 20 毫秒
  6   按<MODE> 兩秒以上表示確認(rèn)..
  7   接著出現(xiàn)"L OFF".按<TEACH>,可在"L ON","L OFF" 之間切換
    表示 Flashing 功能是否有效
  8   選擇"L OFF" ,按<MODE> 兩秒以上表示確認(rèn)..
  9   接著出現(xiàn)"H OFF".按<TEACH>,可在"H ON","H OFF" 之間切換
    表示 HOLDER 功能是否有效
  10  
選擇"H OFF" ,按<MODE> 兩秒以上表示確認(rèn)..

  11   接著出現(xiàn)"D 123".按<TEACH>,可在"D 123", "D   " 之間切換
    表示顯示的方向
  12   按<MODE> 兩秒以上表示確認(rèn)..
 
13   MODE SW 設(shè)定為<ADJ> .
  14   按　<TEACH> <MODE> ，將數(shù)字調(diào)整至　200~300
   
  15   MODE SW 設(shè)定為<RUN> .
    調(diào)整結(jié)束
   
ON 的時(shí)候,         亮
   
OFF 的時(shí)候       亮
   
    如果調(diào)整好后,兩燈一起亮,說明選擇的敏感度有問題,重調(diào).
   
  Remark: 本文中出現(xiàn)的" " 文字在AMP上顯示會(huì)很奇怪,自己要發(fā)揮想象力歐
   
    再來一個(gè)簡(jiǎn)單版本的:
  AMP 設(shè)定(數(shù)據(jù)清零)
   
  1   MODE SW 設(shè)定為<SET> .
  2   <TEACH> <MODE> 同時(shí)按 5 秒以上,出現(xiàn)以下內(nèi)容" YES ? "詢問是否對(duì)數(shù)據(jù)清零.
  3   選擇"YES ?" ,按<MODE>表示確認(rèn).
   
  PARAMETER 設(shè)定
   
  1   按<MODE>一次,出現(xiàn)"L ON"
  2   按<MODE> 兩秒以上表示確認(rèn)..
  3   接著出現(xiàn)"F ST".
  4   按<MODE> 兩秒以上表示確認(rèn)..
  5   接著出現(xiàn)"T X(1)".按<TEACH>,選擇20
  6   按<MODE> 兩秒以上表示確認(rèn)..
  7   接著出現(xiàn)"L OFF"
  8   按<MODE> 兩秒以上表示確認(rèn)..
  9   接著出現(xiàn)"H OFF"
  10   按<MODE> 兩秒以上表示確認(rèn)..
  11   接著出現(xiàn)"D 123"
  12   按<MODE> 兩秒以上表示確認(rèn)..
  13   MODE SW 設(shè)定為<ADJ> .
  14   按　<TEACH> <MODE> ，將數(shù)字調(diào)整至　200~300
  15   MODE SW 設(shè)定為<RUN> .
    調(diào)整結(jié)束
   
    AMP
   
SMT貼片機(jī)器信息及其釋義

1、PRODUCT INFORMATION • MACHINE    
生產(chǎn)信息               機(jī)器
PRODUCT         CNT         CRCT         OPE-RATE
生產(chǎn)（數(shù)目）       塊數(shù)         環(huán)路數(shù)         設(shè)備（機(jī)器）使用率  
READY TIME
準(zhǔn)備時(shí)間（停機(jī)時(shí)間，但未關(guān)電源，一般為轉(zhuǎn)拉、休息時(shí)間）
P、C、B WAIT（LOADING）         P、C、B WAIT（UNLOADING）
P、C、B等待時(shí)間（進(jìn)板處）         P、C、B等待時(shí)間（出板處）
MAINTENANCE TIME     TROUBLE TIME       TROUBLE NUMBERS
維護(hù)保養(yǎng)時(shí)間           機(jī)器故障報(bào)警時(shí)間         機(jī)器故障報(bào)警次數(shù)
LOADING ERR NUMBERS       PICKUP RATE           MOUNT RATE
搬送板錯(cuò)誤次數(shù)             （物料）吸著率           （物料）裝著率              
PARTS EXHAUST TIME         PARTS EXHAUST NUMBERS
物料換料時(shí)間               物料換料次數(shù)
PICKUP ERROR NUMBERS               PICKUP MISS NUMBERS
物料吸起錯(cuò)誤數(shù)目（一般指立吸、側(cè)吸）       物料未吸起數(shù)目（沒吸起料）
PARTS RECOGNITION ERROR         BOARD RECOGNITION ERROR
部品識(shí)別錯(cuò)誤               P、C、B板識(shí)別錯(cuò)誤（指MARK識(shí)別）
（SHAPE）ERROR         （SIZE）ERROR           OTHER ERROR
部品（形狀）識(shí)別錯(cuò)誤   P、C、B板識(shí)別（規(guī)格、尺寸）錯(cuò)誤       其他錯(cuò)誤
2、CASSETTE INFORMATION
  FEEDER吸料、拋料信息
Z Nos.         PART EXHT Nos.       PICK UP Nos.     MOUNT Nos.
FEEDER軸編號(hào)   物料用完次數(shù)         物料吸著數(shù)       物料裝著數(shù)  
PICK UP ERR               PICK UP MISS
吸起錯(cuò)誤 （FEEDER**引起）   未吸起（FEEDER**引起）
REC ERR     物料識(shí)別錯(cuò)誤 （一般由物料尺寸、顏色或LED亮度引起）                         REC (SHAP) ERR       物料（形狀）識(shí)別錯(cuò)誤（一般由物料形狀、類別差錯(cuò)引起）  
OTH ERR
其他錯(cuò)誤（一般由故障報(bào)警引起，如進(jìn)板出板**、MARK不能識(shí)別等造成）

PANASERT SMT
設(shè) 備 維 護(hù) 手 冊(cè)

  一   機(jī)械部分 (MV2F/MV2V)
1 設(shè)備零配件的更換
2 設(shè)備機(jī)械配合、感應(yīng)器、相機(jī)的調(diào)整

  二   電器部分 (MV2C/MV2F/MV2V/MPA*)
    1 MV2F/MV2V 卡板的簡(jiǎn)介
2電機(jī)的簡(jiǎn)介
    3 驅(qū)動(dòng)器的簡(jiǎn)介
    4 常用感應(yīng)器
    5 常用光模塊
    6 Cycle timer的輸入方法
    7 設(shè)備的電源連接與保護(hù)  

一   機(jī)械部分

更換X Y 軸伺服馬達(dá)
1、切斷電源后, 取下電機(jī)與軸連結(jié)處的蓋子，取下X/Y軸電機(jī)。
2、裝上新電機(jī), 鎖緊電機(jī)固定鏍絲, 接上電源線 Encoder線。
3、輕輕鎖住電機(jī)與軸的連結(jié)鏍母。
4、將Table X/Y手動(dòng)移到原點(diǎn)位置，X/Y軸的原點(diǎn)感應(yīng)片與原點(diǎn)Sensor重合。
5、打開電源, 回原點(diǎn)。
6、升起定位PIN, 進(jìn)入NC AXIS JOG CHECK將Table移到下面坐標(biāo)位置。
 
  M   XL
X Axis   160   220
Y Axis   -365   -505
表 1
  * 具體值可參照Machine Data/Org offset      
7、松掉電機(jī)與軸的連結(jié)鏍母, 用手推動(dòng)Table 將定位PIN的中心位置與Monitor上的中心對(duì)齊。
8、重新鎖緊電機(jī)與軸的連結(jié)鏍母, 蓋上蓋子。
更換切刀   ( 切刀有幾種型號(hào)，如只更換固定側(cè)或可動(dòng)側(cè)中某一部分，注意選用切刀型號(hào)與原來的要一致 )
    更換相同型號(hào)的切刀
1、回原點(diǎn) 把Feeder carriage移到等待位置, 將“HEAD SERVO”打到OFF。
2、用手動(dòng)柄將頭轉(zhuǎn)到25度; 關(guān)氣。
* 25度一般停不住, 如一人更換切刀, 可在28度停住。
3、松掉固定塊與調(diào)整塊的鏍絲, 可先取下固定側(cè)切刀,再取下移動(dòng)側(cè)切刀。
4、重新安裝切刀后, 旋轉(zhuǎn)切刀左邊的調(diào)整鏍絲, 用手上下移動(dòng)切刀, 使其正好能切斷紙片(一般的書用紙), 但不能太緊。
5、鎖緊固定塊與調(diào)整塊的鏍絲。
6、用手動(dòng)柄將頭轉(zhuǎn)回原點(diǎn)、開氣 ; 重回原點(diǎn)。
更換不同型號(hào)的切刀
1、按以上方法更換切刀。
2、先檢查切刀在張開狀態(tài), 料帶進(jìn)入寬度是否合適。
3、用手上下移動(dòng)切刀, 檢查切刀運(yùn)行軌跡是否合適。
4、調(diào)整切刀推動(dòng)連桿長(zhǎng), 滿足2 、3項(xiàng)的條件。
5、調(diào)整連桿長(zhǎng)度后, 切刀Stop PIN要作相應(yīng)調(diào)整, 保持1mm的距離。
6、再按以上方法調(diào)整上下切刀的配合。
圖1 CUTTER草圖

更換貼片頭
  下頭  
  1、回原點(diǎn), 取下廢棄組件盒將“HEAD SERVO”打到OFF, 取下Nozzle。
  2、用手動(dòng)柄將頭轉(zhuǎn)到7號(hào)與 8號(hào)位置之間。
  3、用一面鏡子放在頭的下面平臺(tái)上。 ( 方便找鏍絲 )
  4、用M5的梯形內(nèi)六角扳手松掉固定鏍絲, 取下頭的固定塊。
  5、一手用扳手向上頂貼片頭的滑塊, 一手緊握住頭可慢慢取出。
  6、用尖嘴鉗壓住氣管接口, 拔出氣管, 貼片頭取下。
* **個(gè)貼片頭的氣管較難取出, 注意不要把里側(cè)氣管接頭拔松。
裝頭
  1、在八號(hào)位置開始安裝貼片頭。
  2、將貼片頭接上氣管。
  3、貼片頭滑塊的定位孔對(duì)準(zhǔn)頭的安裝定位銷, 將滑塊下壓固定。
  4、用M5的梯形內(nèi)六角扳手裝上頭的固定塊。
  5、全部貼片頭安裝完后, 安裝好Nozzle 進(jìn)行Nozzle中心校正。
    * 固定固定塊兩內(nèi)六角鏍絲 Torque : 90kgf
    * 如沒有儀器檢測(cè)，上鏍絲時(shí)要聽到兩下響聲，表示已上緊了。
  6、準(zhǔn)備物料。 (物料多于288PCS MV2F 2125型物料; MV2V 1608/2125型物料)
  7、重新檢測(cè)組件取料高度/組件安裝高度參數(shù)。
  8、準(zhǔn)備一片松下SMT設(shè)備校正標(biāo)準(zhǔn)板(1.6mm厚), 用黑色膠布反貼在板上。
  9、按提示進(jìn)行 Head Position Offset校正。
注: Head Position Offset的值正常情況下應(yīng)小于正負(fù)0.1mm。
1 Vacuum    
2 θ1
3 Line Sensor
4 Component camera
6 θ2
7 Mount
9 Component discharge
10 Nozzle select
11 Nozzle Select confirmation
12 θ3    
    5、8 Not user

圖 2 貼片頭平面圖  

更換貼片頭內(nèi)軸   ( Nozzle inner shaft removal jig 1042745006 /1042745014 )
1、回原點(diǎn), 將“HEAD SERVO”打到OFF 取下Nozzle。
  2、將需要取下內(nèi)軸的頭轉(zhuǎn)到8號(hào)位置。
  3、松掉內(nèi)軸頂部鏍絲。
  4、用內(nèi)軸拆除治具放在內(nèi)軸頂部并下壓內(nèi)軸彈簧。
  5、用尖嘴鉗取出內(nèi)軸銷釘。
  6、取出內(nèi)軸的彈簧。
  7、從內(nèi)頭的底部稍微用力即可取出內(nèi)軸。
  8、反順序可安裝內(nèi)軸。
?   注意銷釘插入的方向
貼裝高度的調(diào)整
1、選一松下標(biāo)準(zhǔn)的PCB板( 1.6mm厚 )定位在Table中, 并加好頂針。
2、安裝新的MA Nozzle, 并檢測(cè)Nozzle, 記下Line Sensor檢測(cè)Nozzle的高度。
3、做一新程序, NC程序在PCB板中間隨意取一點(diǎn)坐標(biāo), ARRAY程序可選用一常用物料, 并按ARRAY程式裝好物料，如2125R。
4、選擇此程序?yàn)樯a(chǎn)程序, 單步生產(chǎn)完成此組件的貼裝 ,記下Line Sensor檢測(cè)組件的厚度, 如厚度為 0.55mm。
5、將Feeder carriage移到等待位置。
6 、切換到手動(dòng)狀態(tài)，將手動(dòng)柄反轉(zhuǎn)到270度，量取PCB與Nozzle之間的間隙，間隙值應(yīng)為組件厚度下壓0.2mm，測(cè)量間隙應(yīng)為0.35mm。
7、如間隙不為0.35mm，則原始貼裝高度參數(shù), Machine Data/Placement Height有誤. 如為0.45mm, 則將原數(shù)據(jù)加上0.1mm; 如為0.2mm, 則將原始數(shù)據(jù)減小0.15mm。
8、再按此方法重新檢測(cè)一次。


取料高度的調(diào)整( K型Cassette 治具29mm厚 Q型Cassette 39mm 厚)
1、同上方法做一新程序, ARRAY程序設(shè)為膠帶物料(如2125C E0.8)在一號(hào)倉(cāng), 如有治具, 按下面步驟進(jìn)行。 安裝治具 ( K型Cassette Z axis jig 1998110002 )
2、先檢測(cè)一下此物料的實(shí)際厚度，如實(shí)際厚度為0.8mm。
3、選擇此程序?yàn)樯a(chǎn)程序, 單步生產(chǎn)完成此組件的取料動(dòng)作后停止。
4、切換到手動(dòng)狀態(tài), 將手動(dòng)柄反轉(zhuǎn)到250度, 打開艙門, Nozzle與治具平臺(tái)的間隙應(yīng)為0.6mm(0.8mm-0.2mmm), 如數(shù)據(jù)不對(duì), 則原始取料高度參數(shù)Machine Data/PickUp Height有誤. 如為0.45mm 則將原數(shù)據(jù)減小0.15mm; 如為0.7mm, 則將原始數(shù)據(jù)加大0.1mm。
5、如沒有冶具, 可將一好的Cassette下掉壓料蓋, 安裝在一號(hào)倉(cāng), ARRAY程序改為1608C（紙帶包裝）, 同上方法測(cè)量Nozzle與Cassette雙沿之間的間隙 (1608C組件厚0.8mm 取料時(shí)Nozzle下壓0.2mm), 它們間的間隙同樣應(yīng)為0.6mm. 如數(shù)據(jù)不對(duì), 調(diào)整方法同上。
?   用第五項(xiàng)調(diào)整時(shí)注意**，此方法僅供參考。

FEED Height 的調(diào)整 ( k Cassette ) ( Z axis adjustment jig 1998110002)
1、將手動(dòng)柄轉(zhuǎn)到270度的位置。
  2、清潔供料倉(cāng)Base Plate， 將29mm厚的治具平臺(tái)安裝在上面。
  3、如為M Size 單Feeder，將86.5mm厚的治具放在平臺(tái)上面，調(diào)整Feed Roller的高度, 及 Feed Roller與Z Axis Base Plate的距離為:115.5mm。
如為XL Size 雙Feeder, 將76.5mm的治具放在平臺(tái)上面, 調(diào)整Feed Roller的高度, 及 Feed Roller與Z Axis Base Plate的距離為:105.5mm。
* Q Cassette設(shè)整的方法基本相同，只是所選的治具不同。（厚度不一樣）
* 此位置的數(shù)據(jù)如有問題，很容易打斷Nozzle。


Thrust-up and Peeling Height 的調(diào)整 ( K Cassette )
1、將手動(dòng)柄轉(zhuǎn)到265度的位置。
2、清潔供料倉(cāng)Base Plate, 將29mm厚的治具平臺(tái)安裝在上面(1998110002)。
3、如為M Size, 將56.3mm厚的治具放在平臺(tái)上面, 調(diào)整Thrust-up block gauge的高度, 及Thrust-up block gauge與Z Axis Base Plate的距離為85.3+0.1mm。
  如為XL Size, 將46.3mm的治具放在平臺(tái)上面, 調(diào)整Thrust-up block gauge的高度, 及Thrust-up block gauge與Z Axis Base Plate的距離為75.3+0.1mm。
4、如為M Size, 將55mm厚的治具放在平臺(tái)上面, 調(diào)整Peel block。
gauge的高度, 及Peel block gauge與Z Axis Base Plate的距離為84.0+0.1mm。
  如為XL Size, 將45mm的治具放在平臺(tái)上面, 調(diào)整Peel block gauge的高度, 及Peel block gauge與Z Axis Base Plate的距離為74.0+0.1mm。
* MV2F/MV2V Cassette 分為 K/Q型   雙/單 Feeder
* Q Cassette 的調(diào)整方式相同，只是所選用治具不同。
Line Sensor 高度的檢查
1、安裝一新MA Nozzle在一號(hào)頭上, 將一號(hào)頭轉(zhuǎn)到3號(hào)位置 145度。
2、將Line Sensor切換到手動(dòng)”MANU-DiP.s””MEASURE”位置， 檢測(cè)位置 Line Sensor顯示的值應(yīng)為2.75mm。
3、如偏差超過0.2mm 松掉兩個(gè)M5的固定鏍絲, 調(diào)整Line Sensor的高度到顯示值顯示為2.75mm。
4、如偏差小于0.2mm 將正確值重新輸入到機(jī)器中, 進(jìn)入服務(wù)菜單 Machine Parameter Setting 更改參數(shù)。   如果不能使用要將MMI卡SW1第六位打到OFF位

M5 M5 M5

圖3 Line Sensor草圖
Component Recognition Unit 檢測(cè)
1、機(jī)器回原點(diǎn), 安裝一新SS型Nozzle 到一號(hào)頭上。
2、用手動(dòng)柄將此頭轉(zhuǎn)到4號(hào)位置(認(rèn)識(shí)位置)270度。
3、Camera glass與 SS nozzle below的距離為13+-0.1mm。
4、如距離不符合要求, 用梯形扳手松掉固定相機(jī)的四顆M5鏍絲重新調(diào)整。yytgjuhyeb
5、如重新調(diào)整過Part Camera Unit , 重新進(jìn)行Nozzle中心校正后。  
Recog Basic Data/Part Camera Offset會(huì)自動(dòng)修正。
Recog Basic Data/PCB Camera Offset 需試安裝組件重新補(bǔ)償。

注: PCB Camera Offset(參考值): X   0
                      Y   -60
    實(shí)際值與參考值的偏差不應(yīng)超過正負(fù)0.5mm

          圖4 Component Recognition Unit草圖  
Head Number Detect Sensor 檢測(cè)
1、旋轉(zhuǎn)頭右上側(cè)有四個(gè) P923A的檢測(cè)Sensor。
2、四個(gè)Sensor組成四位二進(jìn)制編碼, ON為 1 OFF為 0。
3、主軸邊根據(jù)12個(gè)頭分成12等份，每部分的感應(yīng)片的寬度與形狀不同。
 
Sensor4   Sensor3   Sensor2   Sensor1   Head No.
0   0   0   1   1
0   0   1   0   2
0   0   1   1   3
0   1   0   0   4
0   1   0   1   5
0   1   1   0   6
0   1   1   1   7
1   0   0   0   8
1   0   0   1   9
1   0   1   0   10
1   0   1   1   11
1   1   0   0   12
                    表 2
計(jì)算公式:
Sensor4*23+Sensor3*22+Sensor2*21+Sensor1*20=Head No.
* 一號(hào)貼片頭連接氣管顏色有區(qū)別。  
* 主軸的底部平面有貼片頭號(hào)碼的編號(hào)。
* 由一輸入光模塊連接四個(gè)感應(yīng)器。
Nozzle No. DET Sensor 的檢查與調(diào)整
    檢查
1、耗料盒旁邊有三個(gè) P916C-S1720的Sensor，感應(yīng)器后接922MⅡ放大器。
2、三個(gè)Sensor組成三位二進(jìn)制編碼, 在0度時(shí), ON為1 OFF為0
3、光模塊的信號(hào)燈長(zhǎng)亮表示有效, 閃動(dòng)表示無效。
4、每個(gè)貼片頭外殼根據(jù)五個(gè)吸嘴可分為五等份，每部分感應(yīng)缺口的寬度與形狀不同。

Sensor3   Sensor2   Sensor1   Nozzle No.
0   0   1   1
0   1   0   2
0   1   1   3
1   0   0   4
1   0   1   5
            表 3
計(jì)算公式:
Sensor3*22+Sensor2*21+Sensor1*20=Nozzle No.
調(diào)整/設(shè)置
1、將手動(dòng)柄轉(zhuǎn)到0度。
2、光模塊的信號(hào)燈長(zhǎng)亮表示有效, 閃動(dòng)表示無效。
* 具體設(shè)置方法第22頁(yè)Sensor Amplifier (922)的調(diào)整有詳細(xì)介紹
3、Sensor頭部距貼裝頭的距離。
MV2F 1.2-2.0mm
MV2V 0.8-1.0mm
* MV2F 如設(shè)備已比較老（Sensor老化），可將距離調(diào)短一點(diǎn)。

Nozzle Select CHK DET Sensor 的檢測(cè)
1、設(shè)置方法與貼裝頭的距離同上。
2、CHK DET1 將手動(dòng)柄轉(zhuǎn)到0度進(jìn)行設(shè)置與調(diào)整。
3、CHK DET2 將手動(dòng)柄轉(zhuǎn)到64度進(jìn)行設(shè)置與調(diào)整。

Θ Origin DET Sensor 的檢測(cè)
1、設(shè)置方法與貼裝頭的距離同上。
2、將手動(dòng)柄轉(zhuǎn)到0度進(jìn)行設(shè)置與調(diào)整。

VS MS DS Lever壓片的調(diào)整
1、手動(dòng)狀態(tài)下, 各軸回原點(diǎn)。
2、轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)柄, 將任一頭的機(jī)械氣閥輪子轉(zhuǎn)至VS軸(MS/DS)Lever壓片的正上/下方。
3、壓片與機(jī)械氣閥的輪子的間隙為。
MV2F 0.8-1.0mm
MV2V 1.0-1.2mm
4、如間隙不在范圍內(nèi), 松掉Lever 壓片固定鏍絲, 重新調(diào)整。

Loose cassette shutter detection switch的調(diào)整
1、回原點(diǎn)后, 關(guān)掉 SERVO MOTOR。
2、安裝一個(gè)Cassette在Feeder carriage上, 手動(dòng)將Cassette移到檢測(cè)開關(guān)下面。
3、測(cè)量彈簧與Cassette Shutter的間隙。
    K type cassette   間隙：1.5—2.0mm
    Q type cassette   間隙：2.0—2.5mm

Vacuum/Mount/Component discharge 真空檢測(cè)
  Vacuum pressure :-400--- -700mmHg
  * 無氣閥調(diào)整, 如真空不足, 可清潔氣路、檢測(cè)真空電機(jī)。
  Mount pressure :30---60mmHg
  Component discharge pressure :80---110mmHg

Nozzle Select Unit 的調(diào)整
1、機(jī)器回原點(diǎn)。
2、用手動(dòng)柄將頭轉(zhuǎn)到270度。
3、頭部的The nozzle select lever與The nozzle unit gear之間的距離為0.5-0.6mm。
4、如距離不對(duì), 松掉NS軸上Cam follower的鏍絲, 調(diào)整距離。
5、如The nozzle select gear 與The nozzle unit gear吻合不好, 松掉The nozzle select gear的固定鏍絲, 調(diào)整配合。
6 、The nozzle select gear 與The nozzle unit gear吻合后, Backlash :0.1-0.2mm。 如不在范圍內(nèi), 可調(diào)整NS軸連桿長(zhǎng)度。
* 更換NS軸電機(jī)后, 應(yīng)先調(diào)整The nozzle select gear與The nozzle unit gear之間的配合。
?   The nozzle select gear   NS軸上的齒輪
?   The nozzle unit gear   貼片頭單元上的齒輪

VT 連桿的檢查與調(diào)整  
1、   續(xù)拆除兩個(gè)以上的貼片頭。
2、   拆除下貼片頭的空當(dāng)移到1號(hào)位置。(取料位置)
3、   手動(dòng)柄轉(zhuǎn)到60度, 檢查VT軸下滑桿與頭的滑軌是否順滑。
4、   如滑桿偏上或偏下, 則調(diào)整A連桿長(zhǎng)度或檢查其部件是否損壞, 如調(diào)整好長(zhǎng)度手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)頭一圈后, 又出現(xiàn)偏差, 則很有可能為1或2號(hào)換向節(jié)損壞。
5、   用百分表打在滑桿下, 除掉VT軸馬達(dá)的電源線, 手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)VT軸皮帶, 百分表的跳動(dòng)應(yīng)在0.03—0.05mm之間, 并檢查皮帶的松緊度。
6、   如跳動(dòng)超差, 則調(diào)整B連桿長(zhǎng)度或檢查其部件是否損壞, 如調(diào)整好長(zhǎng)度手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)頭一圈后, 又出現(xiàn)跳動(dòng)超差, 則很可能為3號(hào)換向節(jié)或C部分損壞。
7、   檢查、調(diào)整完后重新安裝貼片頭。
8、   重新檢測(cè)組件取料高度參數(shù), 并進(jìn)行頭的Offset值測(cè)

圖 5   VT MT 連桿草圖
?     C部分簡(jiǎn)化了實(shí)際圖形
?     A連桿調(diào)整長(zhǎng)度時(shí) 調(diào)整1號(hào)換向節(jié)
?     B連桿調(diào)整長(zhǎng)度時(shí) 調(diào)整3號(hào)換向節(jié)

MT 連桿的檢查與調(diào)整
1、連續(xù)拆除兩個(gè)以上的貼片頭。
2、將拆除下貼片頭的空當(dāng)移到7號(hào)位置。(貼裝位置)
3、將手動(dòng)柄轉(zhuǎn)到110度, 檢查MT軸下滑桿與頭的滑軌是否順滑。
4、如滑桿偏上或偏下, 則調(diào)整A連桿長(zhǎng)度或檢查其部件是否損壞, 如調(diào)整好長(zhǎng)度手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)頭一圈后, 又出現(xiàn)偏差, 則很有可能為1或2號(hào)換向節(jié)損壞。
5、用百分表打在滑桿下, 除掉MT軸馬達(dá)的電源線, 手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)MT軸皮帶, 百分表的跳動(dòng)應(yīng)在0.03—0.05mm之間, 并檢測(cè)皮帶的松緊度。
6、如跳動(dòng)超差, 則調(diào)整B連桿長(zhǎng)度或檢查其部件是否損壞, 如調(diào)整好長(zhǎng)度手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)頭一圈后, 又出現(xiàn)跳動(dòng)超差, 則很可能為3號(hào)換向節(jié)或C部分損壞。
7、檢查、調(diào)整完后重新安裝貼片頭。
8、重新檢測(cè)組件安裝高度參數(shù), 并進(jìn)行頭的Offset值測(cè)定。
            注： 同圖5

Halogen Lamp角度的檢查
1、安裝一新MA Nozzle 在某貼片頭上。
2、轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)柄, 將此貼片頭轉(zhuǎn)到4號(hào)位置, (認(rèn)識(shí)位置)245度。
3、先用一物體, 遮住外側(cè)Halogen Lamp, 檢查里側(cè)的Halogen Lamp再用物體遮住里側(cè)的Halogen Lamp, 檢查外側(cè)的Halogen Lamp。
4、照射高度一般高出Nozzle底部2—3mm。
5、如有偏光, 則調(diào)整Halogen Lamp的角度。


     


圖 6   Halogen Lamp照吸嘴的草圖

Part Camera 灰度的調(diào)整
  1、取下一號(hào)頭一號(hào)嘴的內(nèi)軸, 安裝上相機(jī)灰度測(cè)試的專用治具。
  2、取下廢棄料物料盒。
  3、用手動(dòng)柄將頭轉(zhuǎn)到4位置(認(rèn)識(shí)位置) 255度。
4、進(jìn)入服務(wù)菜單, 相機(jī)認(rèn)識(shí)欄(Recognition Service) 進(jìn)行相機(jī)灰度檢測(cè)。
5、選擇 Small P.Camera 按提示進(jìn)行檢測(cè)。   正?；叶葢?yīng)為 50—60
6、選擇 Large P.Camera 按提示進(jìn)行檢測(cè)。   正?；叶葢?yīng)為 55—65
7、如灰度不符合要求, 則在紅色焦距部分對(duì)其進(jìn)行調(diào)整。(MV2VB不在此處

      圖7   Part Camera unit 草圖

這是有治具調(diào)試. 　 　
1. 開機(jī).回原點(diǎn).
2. 在NC JOG CHK 記下LENS MOVE 處LENS 值記為N.并將LENS MOVE 移(N-3)MM.
3   用副操作盤置LED LIGHT ON.
4   用副操作盤選2號(hào)吸嘴.
5   機(jī)誡閥切換到吸氣狀態(tài)，用２號(hào)NOZZLE吸住治具．(灰面朝CAMERA光面朝NOZZLE)
6   開關(guān)打置HERD SERVO OFF!
7   手搖＂MANAULWHEEL＂將治具搖到CAMERA正上方，盡量置于CAMERA中心．
8   拉出MANAUL WHEEL.將 HEAD SERVO開關(guān)打置ON狀態(tài).
10 切換操作界面；
　machine initial -----F7----password----輸入密碼進(jìn)入service界面---選亮度調(diào)整-----part camera （Ｌor Ｓ選相機(jī)）--display mode----original（選display mode）----windows shift----windows LS----調(diào)整windows至治具上，占面積７０～８０％-----按下bright check ----即顯出brightness level-----如果未到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)值．用小一字螺絲刀松開固定光圈的螺絲．輕輕動(dòng)(小步動(dòng)作)凹槽內(nèi)的光圈．所定后再檢測(cè)．
　
無治具調(diào)試
一般公司都沒治具所以調(diào)試也不標(biāo)準(zhǔn),以前我都是這樣調(diào)試還好識(shí)別正常!一般2人操作方便點(diǎn).　
1. 開機(jī).回原點(diǎn).
2   用副操作盤置LED LIGHT ON.同時(shí)副操作盤選1號(hào)吸嘴.
3   開關(guān)打置HERD SERVO OFF! 手搖＂MANAULWHEEL＂將1號(hào)吸嘴搖到CAMERA中心．
4   拉出MANAUL WHEEL.turn head servo on.　　　　　　
5   一人到機(jī)臺(tái)后面松開固定光圈的螺絲輕輕撥動(dòng)凹槽內(nèi)的光圈．(左強(qiáng)右弱吧)一人在機(jī)器前面觀察吸嘴亮度的變化.大至覺得好了就TECH元件檢測(cè)

二   電器部分
  MV2 Control System Block 的簡(jiǎn)介

  主控制箱(MAIN CONTROLLER)
P783 系列主要由以下各種控制卡(常用)組成
MMC 卡：存貯 I/O卡
Referred to as main machine controller which controls all card,It receives information from other cards,and gives appropriate commands to them
MMC卡是(機(jī)器主機(jī)控制)的縮寫，對(duì)所有其他控制卡進(jìn)行控制，他接收其他控制卡的數(shù)據(jù)，并向其他控制卡傳送正確的命令。

  MMI 卡：接口卡
MMI卡是(主機(jī)接口)的縮寫，控制外部環(huán)節(jié)的接口，如主操作盤， FDD數(shù)據(jù)寫入存取，以及后方操作盤(REAL PANEL)，打印機(jī)，顯示器，操作系統(tǒng)等。

  SC 卡：時(shí)序控制卡
      Determines the processes(head ,convey,error,etc.)through sequential control and sends the results to the MMC card to allow it to give commands to each card
利用順序控制，SC卡對(duì)插入系統(tǒng)，傳送系統(tǒng)的寫出錯(cuò)處理做出決定，他將判定結(jié)果的數(shù)據(jù)送至MMC卡，并將指令從MMC卡送至其他卡。

  RC 卡：認(rèn)識(shí)卡 ( P861/P862/P863 )
PCB Camera / Part Camera 的數(shù)據(jù)處理
The recognition data from the CCD camera is written into the memory .It


then calculates leads and bends of QFP and Tr,and the center of parts to send
the calculated values the MMC card
將來自攝像機(jī)的元件插入孔數(shù)據(jù)以及其他一些板上的MARK信號(hào)記入存儲(chǔ)器，并與預(yù)先確定的標(biāo)準(zhǔn)孔位比較后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果送入 MMC卡，其 他 一 些卡屬于 OPTION。主要根據(jù)機(jī)器的一些特定功能，如 2D SENSON卡, 3D – SENSOR卡，脈沖電機(jī)PM控制卡等。

NC : 伺服系統(tǒng)控制卡
      Receives the operating signals from the MMC card,and sends the signals corresponding to the preset values in NC program to the AC servo driver to
control the AC servomotor
NC 卡接收來自MMC卡運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信號(hào)，并按照NC程序設(shè)定的數(shù)據(jù)將信號(hào)送到驅(qū)動(dòng)器來達(dá)到控制馬達(dá)的正確運(yùn)轉(zhuǎn)。
    NC1 卡：伺服系統(tǒng)控制卡 ZL/ZA ZR/ZB   X   Y
    NC2 卡：伺服系統(tǒng)控制卡 H NS θ1 θ2 θ3

  PM : 步進(jìn)系統(tǒng)控制卡
        Receives data from the MMC card,and sends it to the stepping motor driver after calculating the number of pulses and motor rotational direction
  PM1 卡：步進(jìn)系統(tǒng)控制卡 MT VT CT   DS MS VS
PM2 卡：步進(jìn)系統(tǒng)控制卡 Loader /UnLoader/ Table寬度調(diào)整 Pin X

NC、PM卡與驅(qū)動(dòng)器，SC卡與光模塊， MMI卡與顯示器等都是通過光纖回路連接的，圖紙中如2~12uw/10~39uw標(biāo)識(shí)是表示回路光導(dǎo)纖維光通量的指標(biāo)。需專門的測(cè)量?jī)x器進(jìn)行測(cè)量。在這個(gè)數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，光導(dǎo)纖維的數(shù)據(jù)傳送可以得到有效保證以讓機(jī)器處于*佳運(yùn)行狀態(tài)。

***保證主控箱的良好通風(fēng)與正常的工作環(huán)境溫度是保護(hù)卡板的*好方法

電機(jī)的簡(jiǎn)介
  電機(jī)種類
1、伺服電機(jī)/執(zhí)行電機(jī)
2、步進(jìn)電機(jī) （簡(jiǎn)單介紹）
3、普通電機(jī) (不介紹)

伺服電機(jī)
  把輸入的控制電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度, 其轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速隨控制電壓的方向與大小的變化而改變
電機(jī)命名



      電機(jī)           輸出       電壓   編碼器     設(shè)計(jì)     電機(jī)
系列           功率             規(guī)格     序號(hào)     結(jié)構(gòu)
    電機(jī)系列   MSM 小慣性電機(jī)
            MFM/MDM 中慣性電機(jī)
            MHM 大慣性電機(jī)

    輸出功率   3A   30W                
            5A   50W
            01   100W  
            ：
08   750W

電壓   1：100V   2：200V   Z：100/200V (只限30W 50W)
編碼器規(guī)格   A：2500p/r增量式     B：17位增量式
          C：17位**式       D：17位增量式/**式共享

  電機(jī)結(jié)構(gòu)
油封   制動(dòng)   軸
    直軸   鍵軸
無   無   A   E
  有   B   F
有   無   C   G
  有   D   H
表 4
常用伺服電機(jī)的型號(hào)及位置   ( MV2 )
    MSM021AJA     MV2   θ1 軸
      MSM042AJA     MV2   X NS θ2 θ3 軸
      MSM082A4A     MV2   Y 軸
      MFA250LE4NSJ   MV2   Z 軸
      MDM402D2C     MV2   H 軸

  步進(jìn)電機(jī)
是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的電機(jī)，其轉(zhuǎn)軸輸出的角位移量與輸入的脈沖數(shù)成正比，可通過改變脈沖頻率實(shí)現(xiàn)調(diào)速

  常用步進(jìn)電機(jī)及位置
  N606A485-088   MV2: VT MT CT軸
5相   100細(xì)分   0 .72°/STEP
N606PH266-01B MV2: DS MS VS軸 、軌道自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)各電機(jī)
    2相   100細(xì)分 1.8°/STEP
  步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器   P337E 5 Phase pulse motor driver
              P337A 2 Phase pulse motor driver
  P337N 2 Phase pulse motor driver
          P337L 2 Phase pulse motor driver

  步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器, 故障率較低, 后面不再作詳細(xì)介紹
* 外部電壓不穩(wěn) (沒裝UPS) 驅(qū)動(dòng)器大濾波電容易損壞, 工作不穩(wěn)定
* 負(fù)載工作異常造成 驅(qū)動(dòng)器輸出功率晶體管易損壞, 不能工作
* 調(diào)速模塊IC損壞，不能工作或工作時(shí)振動(dòng)工作 （松下1555，258IC）

SPP/HDP/MPA各軸具體安裝電機(jī)型號(hào)不作詳細(xì)介紹

  驅(qū)動(dòng)器的簡(jiǎn)介
  驅(qū)動(dòng)器在整個(gè)控制環(huán)節(jié)中，正好處于主控制箱( MAIN CONTROLLER )-->驅(qū)動(dòng)器( DRIVER )-->馬達(dá)( MOTOR )的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來自主控制箱( NC CARD )的信號(hào)，然后將信號(hào)進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器( SENSOR ),并且將馬達(dá)的工作情況反饋至主控制箱( MAIN CONTROLLER ).

常用交流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器
MV2V/MPA/SPP (V/G系列)   MV2F/MPA     HDP  
326M500MS2A     H         P325C-500MS2         P-7000:  

326M250LE4A     Z         P325C-11LED       P7000-ADV-M29700-B 326M075MSG     Y         P325C-040LFG-E     P7000-ADV-M29900-B 326F040MSG   X NS θ1   θ2   P325C-075LFG
326F020MSG       θ3       P325C-020LFG
MSD5AlP1EC   PCB傳送電機(jī)

  驅(qū)動(dòng)器常見報(bào)警信號(hào)及解釋說明

    MV2F   P325C系列驅(qū)動(dòng)器   10個(gè)信號(hào)燈
 
    信號(hào)燈   顏色             保護(hù)功能
READY   綠色   開機(jī)后 主機(jī)讀正常
ALM   紅色   有故障
BAS   綠色   回原點(diǎn)正常
SLM   紅色   極限感應(yīng)器保護(hù)
CE   紅色   通信失敗報(bào)警
ST   紅色   電機(jī)Encoder故障報(bào)警
OH   紅色   過熱保護(hù)
OC   紅色   過流保護(hù)
OV   紅色   過壓保護(hù)
LV   紅色   低電平保護(hù)
                    表 5
具體報(bào)警原因表5未作詳細(xì)介紹 可參照表6分析

MV2V/SPP/MPA 326F/326M系列 用代碼顯示驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)
        326M系列 大功率驅(qū)動(dòng)器 帶散熱片
326F 系列 較小功率驅(qū)動(dòng)器


保護(hù)功能   代碼   內(nèi)容
控制電源欠壓保護(hù)   11   瞬間停電或電源容量不足引起的電壓跌落
過壓保護(hù)   12 OV   由于再生引起的轉(zhuǎn)換器電壓超過400VDC
低壓保護(hù)   13 LV   主電源電壓降落或瞬時(shí)斷電或缺相，使直流電壓太低
過流保護(hù)   14 OC   變壓器的輸出電流過大
過熱保護(hù)   15 OH1   驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的功率組件過熱，散熱片超過規(guī)定溫度
過載保護(hù)   16 OL   驅(qū)動(dòng)器電流長(zhǎng)時(shí)間超過額定電流
過熱保護(hù)   19 OH2   驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的冷確風(fēng)扇過熱,電機(jī)過熱超過規(guī)定溫度
編碼器AB相異常保護(hù)   20 ST1   編碼器A B相檢測(cè)不到
編碼器通信異常保護(hù)   21 ST2   驅(qū)動(dòng)器與編碼器通信異常
編碼器接線異常保護(hù)   22 ST3   編碼器到驅(qū)動(dòng)器接線異常
編碼器通信數(shù)據(jù)異常保護(hù)   23   因噪聲等原因而使編碼器向驅(qū)動(dòng)器傳送錯(cuò)誤數(shù)據(jù)
位置偏差過大保護(hù)   24 EPR   位置偏差脈沖數(shù)超過參數(shù) 設(shè)定值
混合控制位置偏差過大保護(hù)   25  
過速保護(hù)   26 OS   電機(jī)速度超過參數(shù)設(shè)置的上限
指令脈沖分頻異常保護(hù)   27  
偏差計(jì)數(shù)器溢出保護(hù)   29 OF   位置偏差脈沖量設(shè)置超過134217728
驅(qū)動(dòng)器通信異常保護(hù)   31 CE1   Optical cable斷
驅(qū)動(dòng)器通信異常保護(hù)   32 CE2   地址碼設(shè)置錯(cuò)誤
驅(qū)動(dòng)器通信異常保護(hù)   33 CE3   通訊數(shù)據(jù)錯(cuò)誤
EEPROM參數(shù)錯(cuò)誤   36 EPE   通電后 從EEPROM讀出的數(shù)據(jù)被破壞或參數(shù)異常
EEPROM檢測(cè)代碼保護(hù)   37  
驅(qū)動(dòng)禁止輸入故障   38 SL   CW及CCW驅(qū)動(dòng)禁止都斷開 極限保護(hù)
掃描失敗保護(hù)   88 CPE   主機(jī)掃描失敗
控制方式設(shè)定異常保護(hù)   97 CE4   驅(qū)動(dòng)器與主機(jī)未連接
表 6

MSD5A1P1EC   50W   100V  
  用一信號(hào)燈表示狀態(tài)
一 正常狀態(tài)
  綠色 (green) 正常
    橙色 (orange) 準(zhǔn)備狀態(tài)
二 錯(cuò)誤狀態(tài)
  錯(cuò)誤代號(hào)由紅色閃動(dòng)次數(shù)與橙色閃動(dòng)次數(shù)構(gòu)成
    A 可**錯(cuò)誤 單循環(huán)內(nèi)紅色閃動(dòng)次數(shù)表示個(gè)位
                  橙色閃動(dòng)次數(shù)表示十位

保護(hù)功能   代碼   內(nèi)容
控制電源欠壓保護(hù)   11   瞬間停電或電源容量不足引起的電壓跌落
過壓保護(hù)   12   OV   由于再生引起的轉(zhuǎn)換器電壓超過400VDC
低壓保護(hù)   13   LV   主電源電壓降落或瞬時(shí)斷電缺相，使直流電壓低于規(guī)定值
過載保護(hù)   16   OL   驅(qū)動(dòng)器電流長(zhǎng)時(shí)間超過額定電流
檢測(cè)錯(cuò)誤   17   被檢測(cè)到有硬件錯(cuò)誤
編碼器通信異常保護(hù)   21 ST2   驅(qū)動(dòng)器與編碼器通信異常
編碼器接線異常保護(hù)   22 ST3   編碼器到驅(qū)動(dòng)器接線異常
位置偏差過大保護(hù)   24 EPR   位置偏差脈沖數(shù)超過參數(shù)設(shè)定值
過速保護(hù)   26   OS   電機(jī)速度超過參數(shù)設(shè)置的上限
指令脈沖分頻異常保護(hù)   27  
偏差計(jì)數(shù)器溢出保護(hù)   29   OF   位置偏差脈沖量設(shè)置超過134217728
EEPROM參數(shù)錯(cuò)誤   36 EPE   通電后 從EEPROM讀出的數(shù)據(jù)被破壞或EEPROM參數(shù)異常
驅(qū)動(dòng)禁止輸入故障   38   SL   CW及CCW驅(qū)動(dòng)禁止都斷開，工作超極限
表 7

  B 不可**錯(cuò)誤 只是紅燈閃動(dòng)   需重新開機(jī)
CPU錯(cuò)誤保護(hù)   30
    系統(tǒng)錯(cuò)誤保護(hù)   98
    其它錯(cuò)誤     99


P-7000 驅(qū)動(dòng)器 ( HDP專用 )
錯(cuò)誤信息的表示：用 Green Red Yellow三組燈表示

        不亮
                          G：Green
        閃動(dòng) 1
                          R : Red
        閃動(dòng) 2
                          Y : Yellow
長(zhǎng)亮  


代碼顯示形式   保護(hù)功能   內(nèi)容
G 不亮 R 長(zhǎng)亮 Y 閃動(dòng)1   Overrun   運(yùn)行超極限
G 閃動(dòng)1 R 長(zhǎng)亮 Y不亮   Over load   驅(qū)動(dòng)器電流長(zhǎng)時(shí)間超過額定電流 負(fù)載太重
G R Y 閃動(dòng)1   Over current   變壓器的輸出電流過大
G 不亮 R 長(zhǎng)亮 Y 不亮   Over heating   驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的功率組件過熱
G 閃動(dòng)1 R閃動(dòng)2 Y不亮   EPR   位置偏差脈沖數(shù)超過參數(shù) 設(shè)定值
G 不亮 R Y 閃動(dòng)1   Encoder wire breaking   編碼器接線異常
G 不亮 R閃動(dòng)2 Y閃動(dòng)1   Communication error   驅(qū)動(dòng)器通信異常保護(hù) Optical cable斷
G Y 閃動(dòng)1 R 閃動(dòng)2   CS error   Encoder CS線斷或Encoder損壞
G R Y 長(zhǎng)亮   Watchdog error   CPU 撞壞
               
  表 8

 



MV2C/MPA3/MPAG1   P321/P321E系列驅(qū)動(dòng)器  
信號(hào)指示燈：綠燈為狀態(tài)提示燈；紅燈為錯(cuò)誤指示燈

電位器：驅(qū)動(dòng)器調(diào)整使用
輸出口：驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)使用
RESET：復(fù)位按扭      
GND：信號(hào)接地  

  記號(hào)   顏色   保護(hù)功能
信

號(hào)

燈   BAS   綠色   回原點(diǎn)正常
  OS   紅色   速度保護(hù)
  OL   紅色   過負(fù)載保護(hù)
  SLM   紅色   極限感應(yīng)器保護(hù)
  REG   紅色   整流電路不正常
  ST   紅色   電機(jī)Encoder故障報(bào)警
  OH   紅色   過熱保護(hù)
  OC   紅色   過流保護(hù)
  OV   紅色   過壓保護(hù)
  LV   紅色   低電平保護(hù)
  記號(hào)   作用/說明
電
位
器
  SPD   *大轉(zhuǎn)速調(diào)整電位器/電機(jī)輸出*大轉(zhuǎn)速調(diào)整
  ZERO   補(bǔ)償值調(diào)整電位器/當(dāng)速度指令電壓輸入為“0”伏時(shí)，調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速也應(yīng)為“0”
  LOOP   LOOP調(diào)整電位器/調(diào)整放大器比例的增益
  STAB   STAB調(diào)整電位器/調(diào)整放大器積分的增益
  記號(hào)   作用/說明
輸出口   SPM   速度指示/輸出額定功率（電機(jī)額定轉(zhuǎn)速rpm）
  IM   轉(zhuǎn)矩指示/輸出額定功率時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩
                   
    表 9

一般故障的對(duì)策

低電壓保護(hù)   1、主電源容量太小                 增加電源容量
LV     2、外部輸入電壓不穩(wěn)（低于輸入額定值）     檢查輸入電壓
3、電源線連接不正常               檢查電源線的連接

過電壓保護(hù)   1、內(nèi)部再生放電電阻斷開     可在Ｐ－Ｂ２插入再生放電電阻
OV     2、外部輸入電壓不穩(wěn) （高于輸入額定值）     檢查輸入電壓
3、驅(qū)動(dòng)器電路故障                   更換驅(qū)動(dòng)器
 
過電流保護(hù)   1、執(zhí)行電機(jī)的接線 U、V、W短路或與地短接     檢查電機(jī)
OC     2、執(zhí)行電機(jī)接線連接** 或電機(jī)燒壞         檢查電機(jī)
3、頻繁的伺服ON與OFF動(dòng)作         動(dòng)態(tài)制動(dòng)繼電器觸點(diǎn)短接
4、驅(qū)動(dòng)器電路故障                     更換驅(qū)動(dòng)器

過熱保護(hù)   1、驅(qū)動(dòng)器功率組件過熱 組件老化           更換組件
  OH     2、驅(qū)動(dòng)器并未異常發(fā)熱 熱敏IC壞           更換組件
        3、驅(qū)動(dòng)器通風(fēng)**或環(huán)境溫度過高           清潔通風(fēng)網(wǎng)
        4、驅(qū)動(dòng)器冷卻風(fēng)扇壞                   更換風(fēng)扇
        5、驅(qū)動(dòng)器過載                       減輕負(fù)載
        6、散熱器**或散熱油不夠               增加散熱油
        7、檢查電機(jī)軸承、電機(jī)負(fù)載是否過大           OH2

過載保護(hù)   1、負(fù)載過重         檢查負(fù)載是否被卡住 加強(qiáng)負(fù)載的潤(rùn)滑
  OL     2、電機(jī)接線連接錯(cuò)或斷裂               檢查連線
        3、電機(jī)軸承損壞                     更換電機(jī)
編碼器故障 1、編碼器被重?fù)?內(nèi)部部件錯(cuò)位
  ST     2、編碼器密封** 進(jìn)臟物               清潔編碼器
        3、編碼器接線錯(cuò)誤 檢不出A和B相           ST 20
        4、編碼器與驅(qū)動(dòng)器連線有斷開或沒連接         ST21/ST22
        5、編碼器與驅(qū)動(dòng)器連線之間的連接插頭接觸**    
        6、編碼器由于噪聲等原因送了錯(cuò)誤數(shù)據(jù)         ST 23
        7、編碼器的供電電壓不正常 （5V±5%）

過速保護(hù)   增益設(shè)置錯(cuò)誤         檢查服菜 中GAIN SETTING的設(shè)置
OS

驅(qū)動(dòng)器通信異常 1、光圈線斷或信號(hào)傳送**
CE       2、驅(qū)動(dòng)器地址設(shè)置錯(cuò)誤
          3、驅(qū)動(dòng)器與主機(jī)接線**或沒連接
          4、光圈線傳送的發(fā)光能量不夠，需加大

驅(qū)動(dòng)器禁止輸入 1、負(fù)載運(yùn)動(dòng)超過極限位置           手動(dòng)回復(fù)負(fù)載
  SL       2、**保護(hù) 極限保護(hù)SENSOR損壞或臟     檢查SENSOR
           
YASKAWA 型驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介
  驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的輸入與檢查
  1、用輸入盤輸入。
  2、按下 MODE DSPL/SET 將出現(xiàn)C0
  3、用     來進(jìn)行Ci     Ci+1的轉(zhuǎn)變。
4、找到指定的Ci 按下 DATE/ENTER 出現(xiàn)參數(shù)。
5、用   來更改數(shù)據(jù)。





驅(qū)動(dòng)器常見報(bào)警信號(hào)及解釋說明
R.00   Multi-turn data error
R.02   Parameter breakdown
R.04   Parameter setting error
R.10   OC
R.11   Ground fault
R.20   Blown fuse
R.30   Regenerative trouble
R.31   Overflow
R.40   OV
R.51   Feedback over speed
R.52   OS
R.60   Voltage drop
R.71   OL ( high load )
R.72   OL ( low load )
R.80   Position error                     圖 8
R.81   Encoder alarm     Backup error  
R.82   Encoder alarm     Check sum error
R.83   Encoder alarm     Batter alarm
R.84   Encoder alarm     Absolute error  
R.85   Encoder alarm     Over speed
不同機(jī)型間的驅(qū)動(dòng)器借換
?   松下插件機(jī) AV 電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器與MV2C為同系列。
?           AVK 電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器與MV2F 為同系列。
?           RH3 電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器與MMC 為同系列。
?   RH與MMC所用的YASKAWA 型驅(qū)動(dòng)器如更換，要重新根據(jù)所用軸的需要重新設(shè)置參數(shù)。
?   MV2F/MV2V更改電機(jī)速度可直接在服務(wù)菜單中更改《Driver Gain》數(shù)據(jù)。
***保證驅(qū)動(dòng)器的良好通風(fēng)與正常的工作溫度是保護(hù)驅(qū)動(dòng)器的*好方法
更換驅(qū)動(dòng)器的一些注意事項(xiàng)：
1）   確認(rèn)所要更換的驅(qū)動(dòng)器型號(hào)和原先是否一致（編號(hào)需完全相同）；
2）   查看原驅(qū)動(dòng)器上是否有一些地址的設(shè)定，如有的話，更換驅(qū)動(dòng)器與原件保持一致；
3）   要取下原驅(qū)動(dòng)器上的電源線和控制線以及光導(dǎo)纖維時(shí)查看線的接頭處是否有**現(xiàn)象，光導(dǎo)纖維端頭切莫用有腐蝕性溶劑清洗；
4）   一定要在主機(jī)完全斷電的情況下更換驅(qū)動(dòng)器；
5）   驅(qū)動(dòng)器的外殼接點(diǎn)線不要忘記連接；
6）   電源線和控制線的鏍絲要鎖緊；
7）   更換驅(qū)動(dòng)器試運(yùn)行期間，每隔兩小時(shí)應(yīng)觀察一下其運(yùn)行狀態(tài)；特別注意電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器是否有異常發(fā)熱。
* 完全斷電是指：關(guān)閉主機(jī)的TRANSFORMER(變壓器),主操作盤的電源( MAIN OPERATION)指示燈處于滅的狀態(tài)。

常用感應(yīng)器 (Sensor)
作為一種常用的電器（輸入信號(hào)），在機(jī)器的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)過程中起到相當(dāng)重要的作用，通常來說與OPTICAL MODULE 和DRIVER配合一起使用，下面有一張表格列出了感應(yīng)器的一些指標(biāo)和參數(shù)。

傳感器工作方式   光敏式   反饋式   機(jī)械式   磁感應(yīng)式
傳感器型號(hào)
  (舉例)   914系列
916系列
917系列
919系列
921系列
923系列   D4B-2111N   918B181
1321
V-215-1C6
  CYLINDER
SWITCH
TOH

工作電壓   24V   24V     24V
連接方式   并聯(lián)   并聯(lián)   串聯(lián)   并聯(lián)

  Dark ON（LED暗）   Light ON（LED亮）
914、914-1   1  
914B、914B-1   1  
914-K、914-K-1   1  
921、921-1   1  
923、923-1   1  
914A、914A-1     1
914C、914C-1     1
914A-K-1     1
921A、921A-1     1
923A、923A-1     1
如何識(shí)別一些常用感應(yīng)器的好壞
1．   感應(yīng)器的兩種狀態(tài)（LED燈亮或LED燈滅）
2．   通過萬用表來確定是否有正確的工作電源（PIN1與PIN3，24V）
3．   在狀態(tài)的變化中，信號(hào)電壓是否發(fā)生變化（PIN2與任一端子間）

各軸常用的原點(diǎn) 極限保護(hù)Sensor
(同系列根據(jù)定位邊的不同 常開常閉 線長(zhǎng)線短再作細(xì)分)
  Panadac P914系列   ( 914 914A 914B 914C 914D )
  單邊鏍絲垂直定位   Table Y Table PIN DS/MS/VS MT/VT
  Panadac P921系列
雙邊鏍絲垂直定位   X   Y   ZL/ZR ( ZA/ZB )
  Panadac P923系列
雙邊鏍絲平行定位   Head Number Detect Sensor

      ML 負(fù)極限感應(yīng)器
  P921B(X Y Z)  
  PL 正極限感應(yīng)器、OR 原點(diǎn)感應(yīng)器
P921(X Y Z)
  OS 原點(diǎn)慢感應(yīng)器
檢測(cè)PCB板用Sensor
P916 系列   另帶放大器         設(shè)備Table里用
P917 系列   另帶放大器         設(shè)備Table里用
P919 系列   自帶放大器         設(shè)備傳送軌道上用

VS/MS/DS 保護(hù)Sensor
      P922M  
Sensor Amplifier (922)的調(diào)整
1、Set TUNING VR to CH. to be adjusted。
2、Select NON WORK with no component。
直到 green LED 閃動(dòng)過后長(zhǎng)亮設(shè)置才有效
3、Select WORK with a component。
直到 red LED 閃動(dòng)過后長(zhǎng)亮設(shè)置才有效
4、Set TUNING VR to “RUN”。
5、Mark sure that the green LED is lit and the red LED is not lit with no component。
6、Mark sure that the green LED and the red LED are lit with a component。
      * P922S的設(shè)置方法同上。 922M代光圈線，922S不代光圈線。

檢測(cè)Nozzle 用Sensor
P916C-S1720
使用 Panadac 922MⅡ放大器 設(shè)置方法同上

  氣缸檢測(cè)用磁感應(yīng) Sensor
Table backup unit upper/lower limit sensor       TOH
Loader/unloader rising/lowering sensor         D-B51
Stopper rising sensor                     CS-3H

激光**保護(hù)Sensor
E3L-2LRC4   （發(fā)）         E3X-A11   （收）
P920L       （發(fā)）         P920D     （收）

**開關(guān)Sensor
  極限**開關(guān)Sensor     V-215-1C6 ( X Y )   D4B-2A11N ( Z )
XEML X軸負(fù)極限**保護(hù)開關(guān)
XEPL X軸正極限**保護(hù)開關(guān)
YMSL Y軸負(fù)極限**保護(hù)開關(guān)
YPSL Y軸正極限**保護(hù)開關(guān)
    ZMSL Z軸負(fù)極限**保護(hù)開關(guān)
  **門開關(guān)Sensor     AZ16-02-ZVRK

常用光模塊 (Optical Module )
普通Optical Module
一般按以下劃分為 ：
輸入/輸出 INPUT輸入型； OUTPUT 輸出型
INPUT 用字母“I”表示，輸入接Sensor；
一般情況下地址碼為8-F
OUTPUT 用字母“O”表示，輸出接負(fù)載，多為電磁閥、相機(jī)燈；
地址碼一般多為0-7
位數(shù) 光模塊外接端口的數(shù)量
8位/16位   輸入輸出端口的數(shù)量 （I/O）
    Panadac-610-O8        
                8：8位  
O：Out  

  每位端口三根接線
        低電平 0V           高電平 5/24V
              信號(hào)線
每位端口三根接線的含意
        光回路號(hào)碼           端口碼
            光模塊地址碼
光模塊LED燈的指示含意
1．   當(dāng)光模塊處于正常工作狀態(tài)時(shí)，本體的綠LED亮、紅LED滅。
2．   當(dāng)光模塊紅LED亮、綠LED滅時(shí)，光模塊可能只有輸入信號(hào)需沒有輸出信號(hào)，或者根本就沒有輸入信號(hào)。
3. 當(dāng)光模塊兩個(gè)LED都不亮?xí)r，光模塊沒有24V電源或光模塊已嚴(yán)重?fù)p壞。
特殊Optical Module
Panadac 615-DET-8   檢測(cè)光模塊
Panadac 610-A100-B 100V繼電輸出光模塊
Panadac 610-CT-2   時(shí)序控制光模塊
更換光模塊與使用光模塊的注意事項(xiàng)
1、光模塊是輸出還是輸入型與原來保持一至。
2、光模塊的I/O數(shù)與原來保持一至。
3、光模塊的電壓與原來保持一至。
4、光模塊插線位置與原來保持一至。
5、光模塊的地址設(shè)置與原來保持一至。
6、光模塊*常見故障是燒保險(xiǎn)，更換光模塊時(shí)，應(yīng)先檢查一下舊光模塊是否能修復(fù)。
7、光模塊的接線不要經(jīng)常撞動(dòng)，特別是光圈線，它的剪切需切面平整，要專用刀具。
Panadac 610-CT-2 的查詢與輸入
后接編碼器E6F-AB3C
里面的數(shù)據(jù)不允許隨便更改

查詢
  CH   點(diǎn)擊 CH
**   輸入所查時(shí)序步驟
  ENTER 確認(rèn)
F1   顯示查詢內(nèi)容
  輸入
將下面的寫保護(hù)開關(guān)打開 打向左邊
        CH       點(diǎn)擊 CH      
      **       輸入時(shí)序步驟
    CLEAR     點(diǎn)擊 CLEAR
    START     點(diǎn)擊 START
  ***       輸入開始角度
    ENTER     確認(rèn)
    END       點(diǎn)擊 END
    ***       輸入結(jié)束角度
    ENTER     確認(rèn)
    { START     在一個(gè)時(shí)序可輸入多段
    ***
    ENTER  
    END
    ***                           寫保護(hù)開關(guān)
    ENTER}                                    
    CH       開始下一時(shí)序       圖9   Cycle timer草圖
電源變壓器的常見連接方法

    S               U
      R


        N     T       V         W

      PE

采用星/三角變壓器的繞組其主要作用使在變壓過程中對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生的高次詣波得到改善。
松下公司機(jī)器的變壓器輸出電壓都是三相四線制200V的，其輸入端為三相五線制，其中中心線和地線已經(jīng)在輸入端被短接了。由于全世界不同地區(qū)不同國(guó)的工業(yè)用電電壓不一樣，如有下幾種：415V，400V，380V；但是由于松下機(jī)器的工作電壓為200V，所以松下公司專門為客戶提供了專用變壓器，變壓器的輸入端為星型連接，輸出為三角型連接，輸出端的地線和中心線短接了。當(dāng)我們面對(duì)不同客戶時(shí)，先要分清楚客戶所提供的工業(yè)用電形式。
1、三相五線制380V，我們只要將這五條線對(duì)號(hào)入座就可以了，所需注意的是別將三條相位線的位置搞錯(cuò)了，否則會(huì)引起真空泵的反轉(zhuǎn)。 / 接好線后，將機(jī)器打到全自動(dòng)，檢查一下真空泵的指示針，如為負(fù)值是對(duì)的；如為正值是錯(cuò)的。/
2、客戶自己提供200V的電壓，在這種情況下我們只要直接將電源線接去機(jī)器的變壓器就可以了，同時(shí)也要注意一下線的相位。
三相電源線的位置：R/BLUE(RED):1號(hào)接頭 ；S/BLACK(WHITE):2號(hào)接頭 ；T/BROWN(BLACK):3號(hào)接頭R.S.T代表三相電壓。
松下機(jī)器內(nèi)部的工作電壓分為幾組：
1、變壓器電壓：200V，100V
2、通過POWER SOURSE轉(zhuǎn)變出來的24V，5V
松下公司還為一些OPTION的設(shè)備比如BHU，C-CON等提供了專用的變壓器，這些設(shè)備的工作電壓都是100V，100V電壓為單相三線制，注意在這里根據(jù)松下公司的規(guī)定，黑色線為相線：1號(hào)接頭；白色線為中心線：2號(hào)接頭；黃綠雙色線為地線：3號(hào)接頭；切勿搞錯(cuò)，否則會(huì)引起機(jī)器跳電。
**事項(xiàng)：在連接從變壓器到電壓供應(yīng)端時(shí)，一定要將連接線的兩端都放在自己身旁，先將變壓器的接線接好，再連接到連接端，在連接時(shí)要確定電源處于斷開狀態(tài)。

連接設(shè)備電源的過程：
1、機(jī)器已經(jīng)按裝到位，先將變壓器輸出端連接到設(shè)備輸入端（BHU，C-CON等）。
2、連接變壓器輸入端到主變壓器的輸出端（100V）。
3、連接主機(jī)的輸入端到主變壓器的輸出端（200V）。
4、連接主變壓器的輸入端到電源供應(yīng)端（這時(shí)候要確認(rèn)電源供應(yīng)處于斷電狀態(tài)）。
關(guān)于頻率的一些注意事項(xiàng)：
世界上電源頻率（HZ）分為兩種：50HZ和60HZ
它不影響機(jī)器的正常操作，只是有一些設(shè)定需要確認(rèn)：
1、用來保護(hù)真空泵的熱繼電器的電流的設(shè)定。
2、用來保護(hù)吸料真空泵的熱繼電器的電流的設(shè)定。 （ 貼片機(jī) ）
50HZ和60HZ，電流值設(shè)定不一樣，請(qǐng)大家注意。

保護(hù)接地和保護(hù)接零
在電氣設(shè)備中，保護(hù)接地或保護(hù)接零是一種**措施。
保護(hù)接地就是把電氣設(shè)備的金屬外殼、框架等用接地裝置與大地可靠地的連接，它適用于電源中性點(diǎn)不接地的低壓系統(tǒng)中。如果電氣設(shè)備的絕緣損壞使金屬導(dǎo)體碰殼，由于接地裝置的接地電阻很小（接地電阻是電氣設(shè)備接地部分的對(duì)地電壓于接地電流之比），則外殼對(duì)地電壓大大降低。當(dāng)人與外殼接觸時(shí)，則外殼與大地之間形成兩條并聯(lián)支路，電氣設(shè)備的接地電阻越小，則通過人體的電流也越小，所以可以防止觸電。
保護(hù)接零就是在電源中性點(diǎn)接地的低壓系統(tǒng)中，把電器設(shè)備的金屬外殼、框架與中性線或接中干線（三相三線制電路中所敷設(shè)的接中干線）相連接。如果電氣設(shè)備的絕緣損壞而碰殼，由于中性線的電阻很小，所以短路電流很大。很大的短路電流將使電路中保護(hù)開關(guān)動(dòng)作或使電路中的熔絲斷開，切斷了電源，這時(shí)外殼不帶電，便沒有觸電的可能。

接地裝置的安裝范圍
1、   保護(hù)接零的系統(tǒng)中，電氣設(shè)備就不可以再接地保護(hù)。因?yàn)楫?dāng)接地的電氣設(shè)備絕緣損壞而碰殼時(shí)，可能由于大地的電阻較大使保護(hù)開關(guān)或保護(hù)熔絲不能斷開，于是電源中性點(diǎn)電位升高，以致于使所有接零的電氣設(shè)備都帶電，反而增加了觸電危險(xiǎn)性。
2、   低壓公用電網(wǎng)供電的電氣裝置，只能采用保護(hù)接地，不能采用接零。因?yàn)椴捎昧私恿愦胧┖螅绻姎庋b置的絕緣損壞碰殼而形成一相短路，將會(huì)引起公用電網(wǎng)供電系統(tǒng)嚴(yán)重的不平衡現(xiàn)象。


步進(jìn)電機(jī)的基本原理

步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。本文詳細(xì)介紹了幾種常見的步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)參數(shù)及其特點(diǎn)。
步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。
  步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī)，利用其沒有積累誤差（精度為100%）的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。
  現(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī)（PM）、混合式步進(jìn)電機(jī)（HB）和單相式步進(jìn)電機(jī)等。
  永磁式步進(jìn)電機(jī)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度 或15度；
  反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵(lì)磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。
  混合式步進(jìn)電機(jī)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用*為廣泛，也是本次細(xì)分驅(qū)動(dòng)方案所選用的步進(jìn)電機(jī)。
  步進(jìn)電機(jī)的一些基本參數(shù)：
  電機(jī)固有步距角：
  它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。電機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，如86BYG250A型電機(jī)給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°），這個(gè)步距角可以稱之為“電機(jī)固有步距角”，它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動(dòng)器有關(guān)。
步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)：
  是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72° 。在沒有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來滿足自己步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，則‘相數(shù)’將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以改變步距角。
  保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）：
  是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)*重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)*重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說2N.m的步進(jìn)電機(jī)，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī)。
  DETENT TORQUE：
  是指步進(jìn)電機(jī)沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。DETENT TORQUE 在國(guó)內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大家產(chǎn)生誤解；由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒有DETENT TORQUE。
  步進(jìn)電機(jī)的一些特點(diǎn)：
  1．一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3－5％，且不累積。
  2．步進(jìn)電機(jī)外表允許的*高溫度。
  步進(jìn)電機(jī)溫度過高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的*高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度完全正常。
  3．步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。
  當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。
  4．步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲。
  步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁咚伲?br>步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以其顯著的特點(diǎn)，在數(shù)字化制造時(shí)代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)電機(jī)本身技術(shù)的提高，步進(jìn)電機(jī)將會(huì)在更多的領(lǐng)域得到應(yīng)用。

氣閥
ITEM: 調(diào)整撥動(dòng) LEVER 與機(jī)械閥滾軸LEVER 之間的間隙。    
PROCEDURE:    
1     原點(diǎn)回歸
2     將HEAD 伺服撥至 OFF﹐搖動(dòng)手柄直至角度為 0 度。
3     檢查確認(rèn)調(diào)整撥動(dòng) LEVER 與機(jī)械閥滾軸LEVER 之間的間隙為 0.8 mm
4     旋松禁錮螺母﹐將 0.8 mm 的厚薄規(guī)插入撥動(dòng) LEVER 與機(jī)械閥滾軸LEVER 之間
  然后旋緊禁錮螺母。
5     再一次檢查動(dòng) LEVER 與機(jī)械閥滾軸LEVER 之間的間隙為 0.8 mm
注意﹕本節(jié)所指的間隙﹐為 撥動(dòng) LEVER